Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële elektrische apparatuur
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 57

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Strategie 1
•
"Maximaal traject
•
TP rechts"
Scenario 1: geen flankwisseling op DI02 – sensor (touchprobe) wordt niet
geactiveerd
•
•
•
De nieuwe doelpositie voor de volgende index wordt alleen berekend als PI1:3 "Target
position reached" is geset tijdens een flankwisseling ("1" Æ "0") van de bit PO1:8 "Start"
en de aandrijving is vrijgegeven (oppassen wanneer de aandrijving doorschiet).
•
Scenario 2: flankwisseling op DI02 – sensor (touchprobe) wordt geactiveerd
•
•
•
De nieuwe doelpositie voor de volgende index wordt alleen berekend als PI1:3 "Target
position reached" is geset tijdens een flankwisseling ("1" Æ "0") van de bit PI1:8 "Start"
en de aandrijving is vrijgegeven (oppassen wanneer de aandrijving doorschiet).
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
PO1:14 = "1" en PO1:13= "0" en PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1" en PO1:10 = "0"
Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet
gedurende de hele positionering aan staan.
De aandrijving beweegt zich naar de doelpositie en blijft daar positiegeregeld staan.
Doelpositie = "setpointpositie op moment van startsignaal" + "maximaal traject TP
rechts"
De bits PI1:0 "Fault material sensor" en PI1:3 "Target position reached" worden
geset. De bit "Fault material sensor" meldt bij de overkoepelende besturing dat de
touchprobe-ingang niet is geactiveerd en de aandrijving de maximale positie heeft
bereikt die tijdens de inbedrijfstelling is opgegeven.
Met een negatieve flank op PO1:8 "Start" wordt de actuele positie PI3 gereset en
wordt er een nieuwe doelpositie berekend. Bit PI1:0 "Fault material sensor" wordt
verwijderd en er wordt met een nieuwe index begonnen.
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf) of de soort positionering (bijvoorbeeld stapcorrectie
rechts Æ relatief) wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor vrijgegeven zijn.
De aandrijving beweegt zich naar de doelpositie en blijft daar positiegeregeld staan.
Doelpositie = "setpointpositie op moment van startsignaal" + "stapcorrectie (PO3)"
Zodra de doelpositie is bereikt, wordt de bit PI1:3 "Target position reached" geset.
Met een negatieve flank op PO1:8 "Start" wordt de actuele positie PI3 gereset en
wordt er een nieuwe doelpositie berekend.
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf) of de soort positionering (bijvoorbeeld stapcorrectie
rechts Æ relatief) wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor vrijgegeven zijn.
Als de sensor zich vlak voor de positie "Maximaal traject TP rechts" bevindt of als de
sensor vlak voordat de maximale trajectafstand wordt bereikt vanwege een storing
een positieve flank op DI02 genereert, kan de berekende doelpositie achter het
"maximale traject TP rechts" liggen. Dit houdt in dat de aandrijving tot voorbij het
"maximale traject TP rechts" wordt verplaatst. Als dit niet gewenst is, moet deze bij-
zondere situatie met aanvullende hardware- of software-eindschakelaars worden
ondervangen.
Als er bij een hoog toerental en een lange integrator een "korte" stapcorrectie wordt
opgegeven, kan de aandrijving haar draairichting omkeren en teruglopen naar de
vooraf opgegeven doelpositie (stapcorrectie).
Zie ook de volgordediagrammen in het hoofdstuk "Bedrijf en service".
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Bedrijf en service
Automatisch bedrijf
I
6
0 0
57

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave