Stapcorrectie
PO1:14 = "1" en PO1:13 = "1" en PO1:12 = "1" en PO1:11= "1"
links
Met "Stapcorrectie links" kunt u de aandrijving een vooraf opgegeven stapcorrectie laten
uitvoeren zodra er een sensor wordt geactiveerd.
•
•
•
•
Afbeelding 25: automatisch bedrijf met Stapcorrectie links
®
Handboek – MOVIDRIVE
De stapcorrectie wordt via PO3 en de snelheid wordt via PO2 opgegeven.
U kunt de positioneringsintegrator met behulp van PO1:15 schakelen tussen de twee
integratoren die tijdens de inbedrijfstelling zijn opgegeven.
Als de integratorvorm (P916) staat ingesteld op "LINEAIR" of "MET SCHOK-
BEGRENZING", kunt u de snelheid en de integratortijd tijdens de trajectcyclus wij-
zigen. Bij alle andere integratorvormen kunt u de snelheid en de integratortijd alleen
wijzigen als de aandrijving stilstaat of als de as niet is vrijgegeven.
In de positioneringsmodus "Stapcorrectie links" beschikt u over twee verschillende
strategieën voor het geval de sensoringang niet wordt geactiveerd (d.w.z. als er
geen positieve flank wordt gedetecteerd op DI02) nadat de as is gestart.
1. De as stopt zodra de positie "Maximaal traject TP links" wordt bereikt.
2. Alleen bij MOVIDRIVE
zolang op PO1:8 "Start" een "1"-signaal staat.
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Bedrijf en service
Automatisch bedrijf
®
MDX61B: de as beweegt "eindloos" in één richting
I
6
0 0
10834AEN
59