Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële elektrische apparatuur
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 58

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Bedrijf en service
I
6
Automatisch bedrijf
0 0
Strategie 2:
"eindloze positio-
nering" (alleen bij
®
MOVIDRIVE
MDX61B)
58
De optie "eindloze positionering" is alleen mogelijk bij positionering op een motor-
encoder of externe encoder. Als er op een absolute encoder wordt gepositioneerd,
wordt de bit PO1:10 "EndlessPos" niet geëvalueerd.
•
PO1:14 = "1" en PO1:13= "0" en PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1" en PO1:10 = "1"
•
Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet
gedurende de hele positionering aan staan.
Scenario 1: geen flankwisseling op DI02 – sensor (touchprobe) wordt niet
geactiveerd
•
De aandrijving beweegt zich eindloos naar rechts zolang de bit PO1:8 is ingesteld.
De actuele positie in PI3 rouleert tussen de tijdens de inbedrijfstelling opgegeven
posities "maximaal traject TP rechts" en "maximaal traject TP links". De bit PI1:0
"Fault material sensor" wordt niet geset.
•
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf) of de soort positionering (bijvoorbeeld stapcorrectie
rechts Æ relatief) wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor vrijgegeven zijn.
Scenario 2: flankwisseling op DI02 – sensor (touchprobe) wordt geactiveerd
•
De positie op PO3 wordt gelezen op het moment dat de touchprobe-gebeurtenis
(TP-gebeurtenis) plaatsvindt en de nieuwe doelpositie wordt berekend.
Doelpositie = "setpointpositie op moment van TP-gebeurtenis" + "stapcorrectie (PO3)"
•
Zodra de nieuwe doelpositie is bereikt, wordt de bit PI1:3 "Target position reached"
geset.
•
Met een negatieve flank op PO1:8 "Start" wordt de actuele positie PI3 gereset en
wordt er een nieuwe doelpositie berekend. Er wordt met een nieuwe index
begonnen.
De nieuwe doelpositie voor de volgende index wordt alleen berekend als PI1:3 "Target
position reached" is geset tijdens een flankwisseling ("1" Æ "0") van de bit PI1:8 "Start"
en de aandrijving is vrijgegeven (oppassen wanneer de aandrijving doorschiet).
•
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf), de soort positionering (bijvoorbeeld stapcorrectie
rechts Æ relatief) of de cyclusstrategie wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor
vrijgegeven zijn.
•
Als er bij een hoog toerental en een lange integrator een "korte" stapcorrectie wordt
opgegeven, kan de aandrijving haar draairichting omkeren en teruglopen naar de
vooraf opgegeven doelpositie (stapcorrectie).
•
Zie ook de volgordediagrammen in het hoofdstuk "Bedrijf en service".
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave