Hardware-
Zodra een hardware-eindschakelaar wordt bereikt (DI04 = "0" of DI05 ="0"), wordt de
eindschakelaars
bit PI1:5 "Fout" geset en wordt de aandrijving middels een noodstop stilgezet.
verlaten
Ga als volgt te werk om de aandrijving weer van de eindschakelaar vandaan te
bewegen:
•
•
•
•
•
n [1/min]
Afbeelding 31: Volgordediagram eindschakelaars verlaten
PO1:11= Mode Low
PO1:12= Mode High
[1] = de hardware-eindschakelaar rechts is bereikt. De aandrijving remt met de nood-
stopintegrator.
[2] = PO1:6 "Reset" wordt geset. De hardware-eindschakelaar wordt verlaten.
[3] = de hardware-eindschakelaar is verlaten.
Als de bereikte hardware-eindschakelaar defect is (geen positieve flank op DI04 of DI05
tijdens de beweging van de schakelaar vandaan), moet de aandrijving worden gestopt
door de vrijgave (klem of bus) weg te nemen.
®
Handboek – MOVIDRIVE
Handbedrijf: stel de bits PO1:9 "Jog+" en PO1:10 "Jog–" in op "0".
Automatisch bedrijf: stel de bit PO1:8 "Start" in op "0".
Stel de bit PO1:6 "Reset" in op "1". De bit PI1:5 "Fout" wordt verwijderd.
De hardware-eindschakelaar wordt automatisch met het in P902 Reference speed 2
vastgelegde toerental van de eindschakelaar vandaan bewogen.
Zodra de hardware-eindschakelaar is verlaten, kan PO1:6 "Reset" weer worden ver-
wijderd en kan de gewenste bedrijfssoort worden ingesteld.
[1]
PO1:11
PO1:12
PO1:6
DIO4
PI1:5
PO2
0
P902
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Bedrijf en service
Volgordediagrammen
[2]
[3]
50ms
PO1:6= Reset
PI1:5 = Fault
DI04 = eindschakelaar rechts
I
6
0 0
54968AEN
67