Configuratie
3
Software-eindschakelaars
Scenario 3
Verwerkings-
snelheid
plus®
IPOS
18
•
Voorwaarde:
– Bit 15 "/SWLS" in procesuitgangsdatawoord 1 (PO1) is geset.
In "handbedrijf" en "referentiebedrijf" is de bewakingsfunctie uitgeschakeld. De aan-
drijving kan binnen het traject van de software-eindschakelaars worden verplaatst of
van het geldige positioneringsbereik naar het bereik van de software-eindschake-
laars, zonder dat er een foutmelding wordt gegenereerd. De snelheid is variabel.
Omschakeling van de bewaking van de software-eindschakelaars terwijl het
systeem in bedrijf is!
Mogelijke gevolgen: letselgevaar.
Als het systeem in bedrijf is (d.w.z. als de as loopt), mag de bewaking van de software-
eindschakelaars (PO1, bit 15 "/SWLS") niet worden omgeschakeld.
plus®
De IPOS
-snelheid van de MOVIDRIVE
parameters worden gewijzigd:
•
P938 IPOS-snelheid TASK1, instelbereik 0 ... 9
•
P939 IPOS-snelheid TASK2, instelbereik 0 ... 9
Als u "0" instelt voor beide parameters, ontstaat er een IPOS
®
als voor MOVIDRIVE
MD_60A:
•
P938 = 0 Ô TASK1 = 1 instructie/ms
•
P938 = 0 Ô TASK2 = 2 instructies/ms
Waarden groter dan "0" worden bij de IPOS
®
MOVIDRIVE
MD_60A opgeteld. Let op: het totale aantal instructies per milliseconde
(instructies/ms) van TASK1 en TASK2 mag niet groter zijn dan 9.
Als de applicatiemodule op een MOVIDRIVE
worden de parameters als volgt ingesteld om een in de tijd optimale werking te bereiken:
•
P938 = 5 Ô TASK1 = 1 instructie/ms + 5 instructies/ms = 6 instructies/ms
•
P939 = 4 Ô TASK2 = 2 instructies/ms + 4 instructies/ms = 6 instructies/ms
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B kan met behulp van de volgende
plus®
-verwerkingssnelheid
plus®
-verwerkingssnelheid van de
®
MDX61B in bedrijf wordt genomen,
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
10984AEN