Bedrijf en service
I
6
Aandrijving starten
0 0
48
•
Handbedrijf
– Via PO1: bit 9 en PO1: bit 10 kan de aandrijving naar rechts of naar links worden
bewogen.
– De snelheid wordt opgegeven met behulp van PO2 setpointsnelheid.
•
Referentiebedrijf
– Via PO1: bit 8 wordt de referentiecyclus gestart.
– Met behulp van de referentiecyclus wordt het referentiepunt (het nulpunt van de
machine) voor de absolute positioneringsbewegingen vastgelegd.
– Dan geldt de formule: nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
•
Automatisch bedrijf
In automatisch bedrijf kunt u vier verschillende soorten positioneringen selecteren:
– Absoluut
– Relatief
– Stapcorrectie rechts na detectie van sensorsignaal
– Stapcorrectie links na detectie van sensorsignaal
Als er een MOVIDRIVE
correctie rechts" of "stapcorrectie links" bovendien de optie "eindloze positionering"
worden ingeschakeld.
Met PO1: bit8 wordt de positionering gestart. De besturing bepaalt via PO2 de set-
pointsnelheid en via PO3 de setpointpositie.
De regelaar meldt via PI2 de actuele snelheid en via PI3 de actuele positie aan de
besturing.
De integratoren die tijdens de inbedrijfstelling voor automatisch bedrijf zijn vastge-
legd, kunnen met PO1: bit 15 worden omgeschakeld.
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B wordt toegepast, kan in automatisch bedrijf "stap-
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus