Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 61

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Strategie 2:
De optie "eindloze positionering" is alleen mogelijk bij positionering op een motor-
"eindloze positio-
encoder of externe encoder. Als er op een absolute encoder wordt gepositioneerd,
nering" (alleen bij
wordt de bit PO1:10 "EndlessPos" niet geëvalueerd.
®
MOVIDRIVE
MDX61B)
Scenario 1: geen flankwisseling op DI02 – sensor (touchprobe) wordt niet
geactiveerd
Scenario 2: flankwisseling op DI02 – sensor (touchprobe) wordt geactiveerd
De nieuwe doelpositie voor de volgende index wordt alleen berekend als PI1:3 "Target
position reached" is geset tijdens een flankwisseling ("1" Æ "0") van de bit PI1:8 "Start"
en de aandrijving is vrijgegeven (oppassen wanneer de aandrijving doorschiet).
®
Handboek – MOVIDRIVE
PO1:14 = "1" en PO1:13= "1" en PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1" en PO1:10 = "1"
Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet
gedurende de hele positionering aan staan.
De aandrijving beweegt zich eindloos naar links zolang de bit PO1:8 is ingesteld. De
actuele positie in PI3 rouleert tussen de tijdens de inbedrijfstelling opgegeven posi-
ties "maximaal traject TP links" en "maximaal traject TP rechts". De bit PI1:0 "Fault
material sensor" wordt niet geset.
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf) of de cyclusstrategie (bijvoorbeeld EndlessPos Æ
Max. travel distance) wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor vrijgegeven zijn.
De positie op PO3 wordt gelezen op het moment dat de touchprobe-gebeurtenis
plaatsvindt (de sensor wordt geactiveerd) en de nieuwe doelpositie wordt berekend.
Doelpositie = "setpointpositie op moment van TP-gebeurtenis" – "stapcorrectie (PO3)"
Zodra de nieuwe doelpositie is bereikt, wordt de bit PI1:3 "Target position reached"
geset.
Met een negatieve flank op PO1:8 "Start" wordt de actuele positie PI3 gereset en
wordt er een nieuwe doelpositie berekend. Er wordt met een nieuwe index
begonnen.
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf) of de cyclusstrategie (bijvoorbeeld EndlessPos Æ
Max. travel distance) wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor vrijgegeven zijn.
Als er bij een hoog toerental en een lange integrator een "korte" stapcorrectie wordt
opgegeven, kan de aandrijving haar draairichting omkeren en teruglopen naar de
vooraf opgegeven doelpositie (stapcorrectie).
Zie ook de volgordediagrammen in het hoofdstuk "Bedrijf en service".
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Bedrijf en service
Automatisch bedrijf
I
6
0 0
61

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave