Configuratie
3
Procesdatastructuur
Proces-
uitgangsdata
14
De procesuitgangsdatawoorden zijn als volgt samengesteld:
•
PO1: besturingswoord 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS/ramp1/2
1
PosMode 2
0
PosMode 2
1
Mode select 2
0
Mode select 2
Jog– / EndlessPos
Jog+
Start
De optie "eindloze positionering" (bit 10: EndlessPos) in de bedrijfssoorten "stapcor-
rectie rechts/links" en de optie "verlaten van software-eindschakelaars" in handbedrijf
(bit 15:/SWLS) zijn alleen in combinatie met MOVIDRIVE
Bedrijfssoort
Ongeldig
Handbedrijf
Referentiebedrijf
Automatisch bedrijf
Soort positionering
Absoluut
Relatief
Stapcorrectie rechts
Stapcorrectie links
•
PO2: setpointsnelheid
PO2 Setpointsnelheid
15 14 13 12 11 10 9
8
•
PO3: setpointpositie
PO3 Setpointpositie
15 14 13 12 11 10 9
8
Handboek – MOVIDRIVE
8
7
6
1
Bit 12: Mode select 2
0
0
1
1
1
Bit 14: Mode select 2
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
5
4
3
2
1
0
Controller inhibit/
Enable
Enable/
Rapid stop
Enable/stop
Hold control
Ramp
switchover
Parameter set
switchover
Fault reset
Reserved
®
MDX61B beschikbaar.
0
Bit 11: Mode select 2
0
1
0
1
0
Bit 13: Mode select 2
0
1
0
1