Bedrijf en service
I
6
Automatisch bedrijf
0 0
Stapcorrectie
rechts
56
PO1:14 = "1" en PO1:13 = "0" en PO1:12 = "1" en PO1:11= "1"
Met "Stapcorrectie rechts" kunt u de aandrijving een vooraf opgegeven stapcorrectie
laten uitvoeren zodra er een sensor wordt geactiveerd.
•
De stapcorrectie wordt via PO3 en de snelheid wordt via PO2 opgegeven.
•
U kunt de positioneringsintegrator met behulp van PO1:15 schakelen tussen de twee
integratoren die tijdens de inbedrijfstelling zijn opgegeven.
•
Als de integratorvorm (P916) staat ingesteld op "LINEAIR" of "MET SCHOK-
BEGRENZING", kunt u de snelheid en de integratortijd tijdens de trajectcyclus wij-
zigen. Bij alle andere integratorvormen kunt u de snelheid en de integratortijd alleen
wijzigen als de aandrijving stilstaat of als de as niet is vrijgegeven.
•
In de positioneringsmodus "Stapcorrectie rechts" beschikt u over twee verschil-
lende strategieën voor het geval de sensoringang niet wordt geactiveerd (d.w.z. als
er geen positieve flank wordt gedetecteerd op DI02) nadat de as is gestart.
1. De as stopt zodra de positie "Maximaal traject TP rechts" wordt bereikt.
2. Alleen bij MOVIDRIVE
zolang op PO1:8 "Start" een "1"-signaal staat.
Afbeelding 24: automatisch bedrijf met Stapcorrectie rechts
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B: de as beweegt "eindloos" in één richting
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
10833AEN