3.4
Eindschakelaars, referentienok en machinenulpunt
Let bij de configuratie op de volgende aanwijzingen:
•
•
•
3.5
Procesdatastructuur
De overkoepelende besturing (plc) verzendt drie procesuitgangsdatawoorden (PO1 ...
PO3) naar de regelaar en ontvangt van de regelaar drie procesingangsdatawoorden
(PI1 ... PI3).
Afbeelding 3: data-uitwisseling via procesdata
PO
PO1 = besturingswoord 2
PO2 = setpointsnelheid (IPOS PO DATA)
PO3 = setpointpositie (IPOS PO DATA)
PI
PI1
PI2
PI3
®
Handboek – MOVIDRIVE
Eindschakelaars, referentienok en machinenulpunt
De software-eindschakelaars moeten binnen het traject van de hardware-eindscha-
kelaars liggen.
Wanneer u het referentiepunt (de positie van de referentienok) en de software-eind-
schakelaars vastlegt, zorg er dan voor dat deze elkaar niet overlappen. Als er zich
een overlapping voordoet, wordt bij het refereren de foutmelding F78 "IPOS SW limit
switch" gegenereerd.
Als het nulpunt van de machine niet op de referentienok ligt, kunt u tijdens de inbe-
drijfstelling een referentie-offsetwaarde invoeren. Dan geldt de formule: machine-
nulpunt = referentiepunt + referentie-offset. Zo kunt u het nulpunt van de machine
wijzigen zonder dat u de referentienok hoeft te verplaatsen.
= procesuitgangsdata
= procesingangsdata
= statuswoord (IPOS PI DATA)
= actuele snelheid (IPOS PI DATA)
= actuele positie (IPOS PI DATA)
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Configuratie
PO
PO 1
PO 2
PI 1
PI 2
PI
PO 3
PI 3
54943AEN
3
13