Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële elektrische apparatuur
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 60

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Bedrijf en service
I
6
Automatisch bedrijf
0 0
Strategie 1
"Maximaal traject
TP links"
60
•
PO1:14 = "1" en PO1:13= "1" en PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1" en PO1:10 = "0"
•
Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet
gedurende de hele positionering aan staan.
Scenario 1: geen flankwisseling op DI02 – sensor (touchprobe) wordt niet
geactiveerd
•
De aandrijving beweegt zich naar de doelpositie en blijft daar positiegeregeld staan.
Doelpositie = "setpointpositie op moment van startsignaal" – "maximaal traject TP
links"
•
De bits PI1:0 "Fout materiaalsensor" en PI1:3 "Target position reached" worden
geset. De bit "Fault material sensor" meldt bij de overkoepelende besturing dat de
sensoringang niet is geactiveerd en de aandrijving de maximale positie heeft bereikt
die tijdens de inbedrijfstelling is opgegeven.
•
Met een negatieve flank op PO1:8 "Start" wordt de actuele positie PI3 gereset en
wordt er een nieuwe doelpositie berekend. Bit PI1:0 "Fault material sensor" wordt
verwijderd en er wordt met een nieuwe index begonnen.
De nieuwe doelpositie voor de volgende index wordt alleen berekend als PI1:3 "Target
position reached" is geset tijdens een flankwisseling ("1" Æ "0") van de bit PI1:8 "Start"
en de aandrijving is vrijgegeven (oppassen wanneer de aandrijving doorschiet).
•
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf) of de soort positionering (bijvoorbeeld stapcorrectie
rechts Æ relatief) wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor vrijgegeven zijn.
Scenario 2: flankwisseling op DI02 – sensor (touchprobe) wordt geactiveerd
•
De positie op PO3 wordt gelezen op het moment dat de touchprobe-gebeurtenis
plaatsvindt (de sensor wordt geactiveerd) en de nieuwe doelpositie wordt op basis
hiervan berekend.
Doelpositie = "setpointpositie op moment van TP-gebeurtenis" – "stapcorrectie (PO3)"
•
Zodra de nieuwe doelpositie is bereikt, wordt de bit PI1:3 "Target position reached"
geset.
•
Met een negatieve flank op PO1:8 "Start" wordt de actuele positie PI3 gereset en
wordt er een nieuwe doelpositie berekend. Er wordt met een nieuwe index
begonnen.
•
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf) of de soort positionering (bijvoorbeeld stapcorrectie
links Æ relatief) wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor vrijgegeven zijn.
•
Als de sensor zich vlak voor de positie "Maximaal traject TP links" bevindt of als de
sensor vlak voordat de maximale trajectafstand wordt bereikt vanwege een storing
een positieve flank op DI02 genereert, kan de berekende doelpositie achter het
"maximale traject TP links" liggen. Dit houdt in dat de aandrijving tot voorbij het
"maximale traject TP links" wordt verplaatst. Als dit niet gewenst is, moet deze bij-
zondere situatie met aanvullende hardware- of software-eindschakelaars worden
ondervangen.
•
Als er bij een hoog toerental en een lange integrator een "korte" stapcorrectie wordt
opgegeven, kan de aandrijving haar draairichting omkeren en teruglopen naar de
vooraf opgegeven doelpositie (stapcorrectie).
•
Zie ook de volgordediagrammen in het hoofdstuk "Bedrijf en service".
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave