Inbedrijfstelling
I
5
Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten
0 0
Schalerings-
factoren
berekenen
34
•
Scenario 1: motorencoder of absolute encoder op de motoras (bron actuele
positie)
– Selecteer in het keuzeveld "Diameter of driving wheel" of "Spindle slope" (alleen
bij motorencoder) de bijbehorende eenheid. U kunt kiezen tussen de eenheden
[mm] (millimeter) en [1/10 mm] (1/10 millimeter).
– Geef in het veld "Gearing ratio" de overbrengingsverhouding van de reductor op
en in het veld "External ratio" de overbrengingsverhouding van de voortrap.
– Selecteer in het keuzeveld "Unit for speed" de optie [mm/s], [m/min] of [1/min].
– Selecteer voor de positionering bij absolute encoders in het keuzeveld "Place of
absolute encoder" de optie "Motor shaft".
– Klik op de knop <Calculation>. De schaleringsfactoren voor weg en snelheid
worden door het programma berekend.
•
Scenario 2: externe of absolute encoder op het traject (bron actuele positie)
Als u een externe of absolute encoder op het traject toepast, moet u de schalerings-
factor van de weg handmatig berekenen. De schaleringsfactor van de snelheid kan
automatisch (Æ volgende paragraaf) of handmatig (Æ scenario 2) worden berekend.
Schaleringsfactor van de snelheid automatisch berekenen:
•
Selecteer in het keuzeveld "Source actual position" de optie "Motor encoder".
•
Geef in het veld "Diameter of driving wheel" of "Spindle slope" een waarde op. In
het keuzeveld ernaast kunt u de eenheid [mm] of [1/10 mm] selecteren.
•
Geef in de velden "Gearing ratio" en "External ratio" de waarden van de overbren-
gingsverhoudingen op.
•
Klik op de knop <Calculation>. De schaleringsfactor van de snelheid wordt door
het programma berekend.
Schaleringsfactor van de weg berekenen:
•
Selecteer nu in het keuzeveld "Source actual position" de optie "External
encoder" of "Absolute encoder". Selecteer voor de positionering bij absolute
encoders in het keuzeveld "Place of absolute encoder" de optie "Way".
•
Geef in het vak "Scaling factor for distance" in het veld "Increments" het aantal
impulsen op dat de encoder per wegeenheid levert. De eenheid van deze
impulsen is altijd [inc] (increment). Geef in het veld "Distance" het desbetreffende
traject op.
•
Geef in het vak "Scaling factor for distance" in het veld "Unit" de eenheid voor de
schaleringsfactor van de weg op. Alle volgende waarden, zoals de software-eind-
schakelaars, de referentie-offset en de opgave van de doelpositie worden dan in
de opgegeven eenheid weergegeven.
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus