Automatisch
bedrijf
Stapcorrectie
rechts
PO1:8
PO1:10
PO1:11
PO1:12
PO1:13
PO1:14
PI1:3
PI1:0
DI02:
n [1/min]
Afbeelding 29: volgordediagram automatisch bedrijf, stapcorrectie rechts
PO1:8
PO1:10 = EndlessPos
PO1:11 = Mode Low
PO1:12 = Mode High
[1] = start positionering (doelpositie = setpointpositie + "maximaal traject rechts").
[2] = touchprobe-ingang is niet geactiveerd. PI1:0 "Fault material sensor" en PI1:3
"Target position reached" worden geset.
[3] = met een negatieve flank op PO1:8 "Start" wordt de nieuwe doelpositie voor de vol-
gende index berekend. PI1:3 "Target position reached" moet zijn geset op het moment
dat de flank plaatsvindt. PI1:0 "Fault material sensor" wordt gereset.
[4] = start positionering (doelpositie = setpointpositie + "maximaal traject rechts"). PI1:3
"Target position reached" wordt gereset.
[5] = touchprobe-ingang wordt geactiveerd. Nieuwe doelpositie wordt berekend (doel-
positie = positie op moment van touchprobe-gebeurtenis + PO3).
[6] = met een negatieve flank op PO1:8 "Start" wordt de nieuwe doelpositie voor de vol-
gende index berekend. PI1:3 "Target position reached" moet zijn geset op het moment
dat de flank plaatsvindt.
®
Handboek – MOVIDRIVE
[1]
50ms
PO2
0
= Start
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Bedrijf en service
Volgordediagrammen
[2]
[3]
[4]
[5]
PO1:13 = AutoMode Low
PO1:14 = AutoMode High
PI1:3
= Target position reached
PI1:0
= Material sensor
I
6
0 0
[6]
54966AEN
65