Integratortijden
•
instellen bij
handbedrijf en
automatisch bedrijf
De integratortijd heeft altijd betrekking op een toerental van 3000 1/min.
Als de integratortijd 1 s bedraagt, accelereert de aandrijving dus in 500 ms naar een toe-
rental van 1500 1/min.
Begrenzingen
•
instellen
®
Handboek – MOVIDRIVE
Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten
Geef in het vak "Ramp values" de integratortijden op in de velden "Ramp value jog
mode" en "Ramp value auto.mode (1) and (2)". Bit 15 van procesuitgangsdatawoord 1
zorgt voor de omschakeling tussen integrator 1 en integrator 2 in het automatische
bedrijf. De bijbehorende acceleratie wordt in de eenheid [mm/s
Begrenzing van het maximale traject: In automatisch bedrijf moet u voor de posi-
tionering van de aandrijving in de modus "stapcorrectie rechts" of "stapcorrectie
links" het maximale traject voor de beweging naar rechts of links opgeven.
Geef beide waarden zonder voorteken in het vak "Maximum values" op in de velden
"Maximum position for TP right" en "Maximum position for TP left". De waarden
worden in de positioneringsmodus verwerkt wanneer de cyclusstrategie "stapcor-
rectie rechts" of "stapcorrectie links" wordt gekozen om de doelpositie te bepalen.
Het maximale traject is de positie waarop de aandrijving stopt als er geen touch-
probe-gebeurtenis is gedetecteerd en de optie "eindloze positionering" (bit 10
"EnlessPos" in het besturingswoord) niet is ingeschakeld. De numerieke waarde
wordt als indexbreedte gewaardeerd. De referentiepositie is de actuele positie (= set-
pointpositie) vóór de positieve flankwisseling van de "startbit".
Doelpositie = setpointpositie ± maximaal traject rechts
•
De aandrijving stopt alleen op maximale trajecten als de optie "eindloze positio-
nering" (bit 10 "EnlessPos" in het besturingswoord) in de modus "stapcorrectie
rechts" of "stapcorrectie links" niet is ingeschakeld. De optie "eindloze positionering"
is alleen in combinatie met MOVIDRIVE
•
Als op sensoringang DI02 een positieve flank wordt gedetecteerd, wordt de
nieuwe doelpositie berekend. De doelpositie kan groter zijn dan het maximale traject
rechts/links als de sensor zich vlak vóór de positie van het maximale traject bevindt
of als er zich een sensorstoring voordoet. De aandrijving wordt dan tot voorbij het
maximale traject verplaatst.
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Inbedrijfstelling
2
] weergegeven.
®
MDX61B mogelijk!
I
5
0 0
39