Trajectresolutie
Aan de hand van de schaleringsfactor van de weg (impulsen/weg) wordt de gebruikers-
omrekenen in
eenheid bepaald (bijvoorbeeld, mm, toeren, ft). Bij positionering op een motorencoder
gebruikers-
kan de schaleringsfactor van de weg automatisch worden berekend. U kunt de volgende
eenheden
eenheden selecteren voor de automatische berekening.
•
•
Als u een externe of absolute encoder op het traject toepast, moet u de schalerings-
factor van de weg handmatig berekenen (Æ voorbeeld 1 en 2).
Voorbeeld 1: Er moet een aandrijving worden gepositioneerd op een absolute
encoder op het traject. De snelheid moet worden opgegeven in de eenheid [m/min].
•
•
•
•
Voorbeeld 2: Er moet een aandrijving worden gepositioneerd op een externe encoder
op het traject.
•
•
•
Als de teller (impulsen) of de noemer (weg) niet met hele getallen werken, kunt u een
grotere rekennauwkeurigheid bereiken door de teller en de noemer met dezelfde factor
(bijvoorbeeld 10, 100, 1000, enz.) te vermenigvuldigen. Hierdoor ontstaat geen beper-
king van het trajectbereik. De maximale waarde voor "impulsen" of "weg" is 32767.
®
Handboek – MOVIDRIVE
Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten
mm
1/10 mm
Data van de aandrijving:
– Overbrengingsverhouding van de reductor (i-reductor) = 12,34
– Overbrengingsverhouding van de voortrap (i-voortrap) = 1
– Diameter van het loopwiel = 200 mm
Data van de encoder:
– Type: absolute encoder Stahltronik WCS3
– Fysieke resolutie = 1 increment/0,8 mm
– Encoderschalering P955 = x8 (Æ wordt door de inbedrijfstelling van de optie
DIP11B automatisch ingesteld)
Schaleringsfactor van de snelheid automatisch berekenen:
Teller / noemer = 32759 / 1668 eenheid [m/min]
Schaleringsfactor van de weg handmatig berekenen:
– Elektrische resolutie = 1 increment / 0,8 mm × P955 encoderschalering
Resultaat: 1 increment / 0,8 mm × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Resultaat: impulsen / weg = 80 / 8 [mm]
Data van de aandrijving:
– Overbrengingsverhouding van de reductor (i-reductor) = 12,34
– Overbrengingsverhouding van de voortrap (i-voortrap) = 1
Data van de encoder:
– Fysieke resolutie = 1024 incrementen / omwenteling
– Diameter van het loopwiel (d
– Encoderschalering P944 = x2
Schaleringsfactor van de weg handmatig berekenen:
– Impulsen = aantal incrementen / omwenteling × 4 × P944
Impulsen = 1024 incrementen / omwenteling × 4 × 2 = 8192 incrementen
– Weg = Π × d
loopwiel
Weg = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Resultaat: impulsen / weg = 8192 / 204 eenheid [mm]
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Inbedrijfstelling
) = 65 mm
loopwiel
I
5
0 0
35