Configuratie
3
Functiebeschrijving
Bedrijfssoorten
10
De functies worden met drie bedrijfssoorten uitgevoerd:
•
Handbedrijf (DI11 = "1" en DI12 = "0")
– In handbedrijf kan de aandrijving via bit 9 en 10 van besturingswoord 2 (PO1)
naar rechts of naar links worden bewogen.
– De snelheid is variabel in handbedrijf en wordt via de bus door de plc bepaald.
•
Referentiebedrijf (DI11 = "0" en DI12 = "1")
In referentiebedrijf kan via bit 8 van besturingswoord 2 (PO1) een referentiecyclus
worden gestart. Met behulp van de referentiecyclus wordt het referentiepunt (het nul-
punt van de machine) voor de absolute positioneringsbewegingen vastgelegd.
•
Automatisch bedrijf (DI11 = "1" en DI12 = "1")
In automatisch bedrijf kunt u vier verschillende soorten positioneringen selecteren:
– Absoluut:
De doelpositie wordt bepaald ten opzichte van het nulpunt van de machine, dat
vooraf met behulp van een referentiecyclus is vastgelegd. De referentiecyclus is
altijd noodzakelijk.
– Relatief:
Het referentiepunt is de actuele positie (= setpointpositie). De in PO3 overge-
dragen doelpositie (indexbreedte) wordt bij de actuele positie opgeteld. De index
wordt met een positieve flank op PO1:8 (Start) gestart. Er kan alleen een nieuwe
index worden begonnen, als er op PO1:8 een flankwissel wordt uitgevoerd.
– Stapcorrectie links / stapcorrectie rechts:
Het referentiepunt is de actuele positie (= setpointpositie). De positionering wordt
met een positieve flank op PO1:8 (Start) gestart. De doelpositie is de som van de
actuele positie (= setpointpositie) en de waarde die tijdens de inbedrijfstelling is
ingesteld in het veld "Maximum position right/left" (Æ hoofdstuk "Inbedrijfstel-
ling"). Als de eindloze positioneringsoptie (bit PO1:10 EndlessPos) is geacti-
veerd, beweegt de aandrijving zich eindloos in de gekozen richting. Tijdens de
positionering wordt digitale ingang DI02 bewaakt en bij een positieve flankwisse-
ling van de via de veldbus opgegeven stapcorrectie als offset bij de positie op het
moment van de touchprobe-gebeurtenis opgeteld.
Het maximaal mogelijke traject is afhankelijk van de ingestelde wegeenheid. Voor-
beelden:
•
Wegeenheid [1/10 mm] Æ traject = 3,27 m
•
Wegeenheid [mm]
Handboek – MOVIDRIVE
Æ traject = 32,7 m
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus