Inbedrijfstelling
I
5
Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten
0 0
38
•
Selecteer in het keuzeveld "Reference travel type" het juiste referentiecyclustype
(0...8). Het referentiecyclustype bepaalt met welke referentiecyclusstrategie het
machinenulpunt van een installatie moet worden vastgelegd. Met de IPOS
variabele H127 ZeroPulse wordt ingesteld of de referentiecyclus naar aanleiding van
de flankwisseling van de referentienok ("0") of de daaropvolgende nulimpuls van de
encoder ("1") moet plaatsvinden. De IPOS
Compiler worden bewerkt.
Type 0: het referentiepunt is de eerste nulimpuls links van de start-
]
[
positie van de referentiecyclus.
Z P
55260AXX
Type 1: het referentiepunt is het linkeruiteinde van de referentienok.
]
[
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
H127 = "1" Referentie-opdracht bij de nulimpuls van de encoder
CAM
H127 = "0" Referentie-opdracht bij de flankwisseling
54947AXX
Type 2: het referentiepunt is het rechteruiteinde van de referentienok.
]
[
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
H127 = "1" Referentie-opdracht bij de nulimpuls van de encoder
C A M
H127 = "0" Referentie-opdracht bij de flankwisseling
54948AXX
Type 3: het referentiepunt is de hardware-eindschakelaar rechts. Hier-
voor is geen referentienok nodig. Nadat de hardware-eindschakelaar
]
[
is verlaten (positieve flank), loopt de aandrijving nog 4096 incrementen
door.
54949AXX
Machinenulpunt = referentiepunt + referentie-offset – 4096
Type 4: het referentiepunt is de hardware-eindschakelaar links.
Hiervoor is geen referentienok nodig. Nadat de hardware-eind-
]
[
schakelaar is verlaten (positieve flank), loopt de aandrijving nog
4096 incrementen door.
54950AXX
Machinenulpunt = referentiepunt + referentie-offset + 4096
Type 5: geen referentiecyclus. Het referentiepunt is de huidige positie
]
[
zonder relatie tot een nulimpuls.
Nulpunt van de machine = huidige positie + referentie-offset
54951AXX
Type 6: het referentiepunt is het linkeruiteinde van de referentienok.
]
[
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
C A M
54952AXX
Type 7: het referentiepunt is het rechteruiteinde van de referentienok.
]
[
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
C A M
54953AXX
Type 8: geen referentiecyclus. Het referentiepunt is de huidige positie
zonder relatie tot een nulimpuls. In tegenstelling tot wat bij type 5 het
]
[
geval is, kan de referentiecyclus van type 8 ook bij andere systeem-
statuswaarden dan "A" worden uitgevoerd.
54951AXX
Nulpunt van de machine = huidige positie + referentie-offset
Handboek – MOVIDRIVE
plus®
-variabele H127 kan met de IPOS
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
plus®
-