6.5
Automatisch bedrijf
•
Met PO1:13 en PO1:14 kunt u vier verschillende soorten positionering selecteren:
•
•
•
•
Absolute
Met de absolute positionering kunt u de aandrijving ten opzichte van het machine-
positionering
nulpunt (referentiepunt) absoluut positioneren (de as moet worden gerefereerd):
1. De doelpositie wordt via PO3 en de snelheid wordt via PO2 opgegeven.
2. U kunt de positioneringsintegrator met behulp van PO1:15 schakelen tussen de twee
3. Als de integratorvorm (P916) staat ingesteld op "LINEAIR" of "MET SCHOK-
Afbeelding 22: automatisch bedrijf met absolute positionering
®
Handboek – MOVIDRIVE
PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1"
Absolute positionering (PO1:13 = "0" en PO1:14 = "0")
Relatieve positionering (PO1:13 = "1" en PO1:14 = "0")
Stapcorrectie rechts (PO1:13 = "0" en PO1:14 = "1")
Stapcorrectie links (PO1:13 = "1" en PO1:14 = "1")
integratoren die tijdens de inbedrijfstelling zijn opgegeven.
BEGRENZING", kunt u de snelheid en de integratortijd tijdens de trajectcyclus wij-
zigen. Bij alle andere integratorvormen kunt u de snelheid en de integratortijd alleen
wijzigen als de aandrijving stilstaat of als de as niet is vrijgegeven.
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Bedrijf en service
Automatisch bedrijf
I
6
0 0
10831AEN
53