•
•
•
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet
gedurende de hele positionering aan staan.
De doelpositie wordt berekend met de positieve flank op PO1:8 "Start". De in PO3
opgegeven doelpositie wordt ten opzichte van de actuele positie (= setpointpositie)
berekend. Daarbij heeft een positief voorteken een beweging rechtsom en een nega-
tief voorteken een beweging linksom tot gevolg. Zodra de aandrijving de gewenste
positie bereikt, wordt in het statuswoord de bit PI1:3 "Target position reached" inge-
steld. De aandrijving blijft positiegeregeld staan.
De in PO3 opgegeven positie is de afgelegde, relatieve trajectafstand.
Als u een nieuwe index wilt uitvoeren nadat de doelpositie is bereikt, moet u de bit
PO1:8 "Start" omschakelen. De actuele positie wordt dan op "0" gezet.
Een reeds begonnen machine-index kan worden afgebroken als de bit PO1:8 "Start"
wordt verwijderd en voor een cyclus (min. 50 ms) de bedrijfssoort (bijvoorbeeld auto-
matisch bedrijf Æ handbedrijf) of de soort positionering (bijvoorbeeld stapcorrectie
rechts Æ relatief) wordt gewijzigd. De aandrijving moet hiervoor vrijgegeven zijn.
De nieuwe doelpositie voor de volgende index wordt alleen berekend als de bit PI1:3
"Target position reached" is ingesteld wanneer de "Start"-bit van "1" in "0" wordt
gewijzigd en als de aandrijving is vrijgegeven (oppassen wanneer de aandrijving
doorschiet).
Zie ook de volgordediagrammen in het hoofdstuk "Bedrijf en service".
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Bedrijf en service
Automatisch bedrijf
I
6
0 0
55