Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
- Pagina 1 Uitgave ® MOVIDRIVE 07/2001 Uitgebreide buspositionering Handboek 1051 0575 / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
1 Belangrijke aanwijzingen..................4 2 Systeembeschrijving ..................... 5 Toepassingsgebieden ..................5 Toepassingsvoorbeeld ................... 6 Programma-identificatie ................. 7 3 Projectconfiguratie....................9 Voorwaarden....................9 Functiebeschrijving ..................11 Schalering van de aandrijving ..............13 Eindschakelaars, referentienokken en nulpunt van de machine....15 Procesdata-structuur..................16 4 Installatie....................... -
Pagina 4: Belangrijke Aanwijzingen
Belangrijke aanwijzingen • Dit handboek is geen vervanging voor de uitvoerige Technische handleiding! • Installeren en inbedrijfstellen is alleen toegestaan voor elektrotechnisch ge- schoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschrif- ® ten en de Technische handleiding MOVIDRIVE Documentatie • Lees dit handboek zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van ®... -
Pagina 5: Systeembeschrijving
Toepassingsgebieden Systeembeschrijving Toepassingsgebieden De applicatiemodule 'Uitgebreide buspositionering' is vooral geschikt voor toepassin- gen, waarbij een willekeurig aantal posities met verschillende snelheden en acceleratie- tijden moeten worden bereikt. Bij positionering met een externe encoder, noodzakelijk bij een krachtsluitende verbinding tussen motoras en last, kunt u naar keuze een incre- mentele encoder of een absolute encoder toepassen. -
Pagina 6: Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsvoorbeeld Toepassingsvoorbeeld Traversewagens Een typisch toepassingsvoorbeeld voor de applicatiemodule 'Uitgebreide buspositione- ring' is een traversewagen. De volgende afbeelding laat een traversewagen zien in een magazijn. De binnenkomende en uitgaande goederen worden tussen de stellingen en de verdeeltafel getransporteerd. Daarbij moet de traversewagen grote trajecten afleg- gen en al naargelang de lading met verschillende acceleratieijden en snelheden rijden. -
Pagina 7: Programma-Identificatie
Programma-identificatie Programma-identificatie U kunt op twee manieren het toepassingsprogramma identificeren, dat het laatst in de ® MOVIDRIVE -regelaar werd geladen. 1. Met PC en MOVITOOLS: ® • Verbind de PC met de MOVIDRIVE via de seriële interface. • Start MOVITOOLS. •... - Pagina 8 Programma-identificatie 2. Met het programmeerapparaat DBG11A, geen PC vereist: • Selecteer parameter P940 'Edit IPOS variables'. • Stel de parameter P940 = ON in. Het bedieningsapparaat laat nu '000V' zien. Gebruik de ↑−toets, om cijfers te verhogen en de →-toets, om de cursor naar •...
-
Pagina 9: Projectconfiguratie
Voorwaarden Configuratie Voorwaarden plus® PC en software De applicatiemodule 'Uitgebreide buspositionering' is als IPOS -programma gerea- liseerd en vormt een bestandsdeel van de SEW-software MOVITOOLS. Om MOVI- TOOLS te kunnen gebruiken, heeft u een PC nodig met het besturingssysteem Win- ®... - Pagina 10 Voorwaarden • Externe encoder ® Met MOVIDRIVE compact MCV/MCS41A kunnen geen absolute encoders ver- werkt worden. Bij toepassingen met een krachtsluitende verbinding tussen motoras en last kunnen daarom alleen incrementele encoders met signalen overeenkomstig RS-422 (5V TTL) als externe encoder gebruikt worden. –...
-
Pagina 11: Functiebeschrijving
Functiebeschrijving Functiebeschrijving Functiekenmer- De applicatie 'Uitgebreide buspositionering' biedt de volgende functiekenmerken: • Er kunnen willekeurig veel doelposities via de veldbus ingevoerd worden. • Grote trajecten mogelijk. Het maximaal mogelijke traject is afhankelijk van de inge- stelde wegeenheid, bijvoorbeeld: wegeenheid maximaal mogelijk traject 1/10 mm 26,2144 m 262,144 m... - Pagina 12 Functiebeschrijving 04825ANL Afbeelding 5: Data-uitwisseling met procesdata = proces-uitgangsdata = proces-ingangsdata = besturingswoord 2 = statuswoord = doelpositie High = actuele positie High = doelpositie Low = actuele positie Low = gewenste snelheid = actuele snelheid = acceleratietijd = Wattstroom = deceleratietijd = apparaatbelasting Begrenzingen...
-
Pagina 13: Schalering Van De Aandrijving
Schalering van de aandrijving Schalering van de aandrijving De besturing moet het aantal encoder-impulsen (incrementen) per wegeenheid kennen, om de informatie van de weg te berekenen en de aandrijving juist te kunnen positioneren. Bovendien kunt u met de schalering de voor uw toepassing geschikte gebruikerseenheid instellen. - Pagina 14 Schalering van de aandrijving ® Absoluut-enco- Alleen bij MOVIDRIVE MDV/MDS60A: als u een absolute encoder als externe enco- der activeren der toepast, moet u voor de 'Uitgebreide buspositionering' de absolute encoder in bedrijf stellen. Ga daartoe als volgt te werk: •...
-
Pagina 15: Eindschakelaars, Referentienokken En Nulpunt Van De Machine
Eindschakelaars, referentienokken en nulpunt van de machine Eindschakelaars, referentienokken en nulpunt van de machine Software-eind- Software-eindschakelaars dienen als extra veiligheidsfunctie, waarmee u de grenzen schakelaars van het traject vastlegt. Let op de volgende aanwijzingen: • De software-eindschakelaars moeten binnen het traject van de hardware-eindscha- kelaars liggen. -
Pagina 16: Procesdata-Structuur
Procesdata-structuur Procesdata-structuur De overkoepelende besturing (PLC) verzendt 6 proces-uitgangsdatawoorden (PO1 ... PO6) naar de regelaar en ontvangt van de regelaar 6 proces-ingangsdatawoorden (PI1 ... PI6). 04825ANL Afbeelding 9: Data-uitwisseling met procesdata = proces-uitgangsdata = proces-ingangsdata = besturingswoord 2 = statuswoord (IPOS PI-data) = doelpositie High = actuele positie High (IPOS PI-data) = doelpositie Low... - Pagina 17 Procesdata-structuur • PO5 + PO6: acceleratietijd en deceleratietijd PO5 acceleratietijd PO6 deceleratietijd 15 14 13 12 11 10 9 15 14 13 12 11 10 9 integratoren [s] Proces-ingangs- De proces-ingangsdatawoorden hebben de volgende inhoud: data • PI1: statuswoord 15 14 13 12 11 10 9 regelaarstatus/foutcode motor draait (n ≠...
-
Pagina 18: Installatie
Software Installatie Software MOVITOOLS De applicatiemodule 'Uitgebreide buspositionering' is onderdeel van de SEW-software MOVITOOLS (versie 2.60 en hoger). Om MOVITOOLS op uw computer te installeren gaat u als volgt te werk: • leg de MOVITOOLS-CD in de CD-drive van uw PC; •... -
Pagina 19: Basisapparaat Mdv/Mds60A, Optioneel Met 'Absolute-Encoderkaart Type Dip11A
Basisapparaat MDV/MDS60A, optioneel met 'Absolute-encoderkaart type DIP11A' Basisapparaat MDV/MDS60A, optioneel met 'Absolute-encoderkaart type DIP11A' MDV (MDS) ® X13: MOVIDRIVE DIØØ /regelaarblokkering DIØ1 vrijgave/snelstop reset DIØ2 referentienok DIØ3 DIØ4 /eindschakelaar Rechts DIØ5 /eindschakelaar Links DCOM 0 V X13:DIØØ...DIØ5 +24V-uitgang VO24 ↔ ↔... -
Pagina 20: Bus-Installatie Movidrive® Mdv/Mds60A
Bus-installatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A ® Bus-installatie MOVIDRIVE MDV/MDS60A Overzicht Let voor het installeren van de bus op de aanwijzingen in de actuele handboeken van de veldbus, die ingesloten zijn bij de veldbus-interfaces. INTERBUS PROFIBUS PROFIBUS FMS / DP ADRESS PROFIBUS P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 04827AXX... -
Pagina 21: Technische Gegevens
Bus-installatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A PROFIBUS Uitvoerige informatie is in het PROFIBUS-documentatiepakket opgenomen, dat u bij (DFP21A) SEW kunt bestellen. Dit documentatiepakket bevat, als hulp bij het ontwerp en voor de eenvoudige inbedrijfstelling, de GSD-bestanden en de type-bestanden voor MO- ® VIDRIVE Technische gege- vens Optie... - Pagina 22 Bus-installatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A PROFIBUS Uitvoerige informatie is in het PROFIBUS-documentatie-pakket opgenomen, dat u bij (DFP11A) SEW kunt bestellen. Dit documentatiepakket bevat, als hulp bij het ontwerp en voor de eenvoudige inbedrijfstelling, de GSD-bestanden en de type-bestanden voor MO- ® VIDRIVE Technische gege- vens Optie...
-
Pagina 23: Aansluitingen
Bus-installatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A INTERBUS met Uitvoerige informatie is in het PROFIBUS-documentatie-pakket opgenomen, dat u bij optische kabel SEW kunt bestellen. (DFI12A) Technische gege- vens optie veldbus-interface INTERBUS Typ DFI21A (LWL) artikelnummer 823 093 5 bedieningssoftware MOVITOOLS, programmeerapparaat hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose INTERBUS DBG11A en CMD-Tool 500 kBaud en 2 MBaud, omschakelbaar via DIP-schake-... -
Pagina 24: Movidrive ® Compact Mcv/Mcs41A
MOVIDRIVE® compact MCV/MCS41A ® MOVIDRIVE compact MCV/MCS41A ® MOVIDRIVE compact X10: REF1 +10 V AI11 REF2 -10 V AI12 systeembus High SC11 AI21 TF-/TH-ingang SC12 systeembus Low AGND 0 V-potentiaal analoge signalen /regelaarblokkering DIØØ vrijgave/snelstop DIØ1 DIØ2 reset DIØ3 referentienok DIØ4 /eindschakelaar Rechts /eindschakelaar Links... -
Pagina 25: Aansluiting Van De Eindschakelaars
Aansluiting van de eindschakelaars Aansluiting van de eindschakelaars De nokken van de eindschakelaars moeten het traject tot aan de aanslag beslaan. Alleen eindschakelaars met verbreekcontacten (Low-activ) gebruiken! 04437AXX Afbeelding 17: Aansluiting van de eindschakelaars = applicatieregelaar rechtsom = traject ES CW = eindschakelaar rechts ES CCW = eindschakelaar links... -
Pagina 26: Inbedrijfstelling
Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is het juiste ontwerp van en de foutlo- ze installatie. Uitvoerige aanwijzingen voor de configuratie kunt u vinden in de systeem- ® ® handboeken MOVIDRIVE MD_60A en MOVIDRIVE compact. Deze systeemhand- ® boeken maken deel uit van de documentatiepakketten MOVIDRIVE MD_60A en MO- ®... - Pagina 27 Voorbereiding • Alleen bij bedrijf met een incrementele encoder op het basisapparaat: X14 als exter- ne encoder: – stel in MOVITOOLS/SHELL de parameters P942 ... P944 encoderfactor teller en noemer en schalering van de externe encoder in. De uitvoerige beschrijving van de parameters P942 ...
-
Pagina 28: Programma 'Uitgebreide Buspositionering' Starten
Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Algemeen • Start ’MOVITOOLS/Shell'. • Start 'Startup/'Extended positioning via bus'. 04829AEN Afbeelding 20: Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Eerste inbedrijf- Wordt de 'Uitgebreide buspositionering' voor het eerst gestart, dan verschijnen direct de stelling vensters voor de inbedrijfstelling. - Pagina 29 Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Veldbusparame- ters 04830AEN Afbeelding 21: Veldbusparameters instellen • Stel het juiste veldbustype in. • Stel de vereiste busparameters in. • Druk op 'Forward>>', het volgende inbedrijfstellingsvenster verschijnt. ® MOVIDRIVE Uitgebreide buspositionering...
- Pagina 30 Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Schalering 04832AEN Afbeelding 22: Schalering instellen • Stel de 'Source actual position' in. De volgende instellingen zijn mogelijk: – 'MOTOR ENC (X15)' bij bedrijf zonder externe encoder. – 'EXTERN. ENC (14)' bij bedrijf met incrementele encoder als externe encoder. –...
- Pagina 31 Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten • Bij bedrijf met een externe encoder is 'Calculation of scaling factor' geblokkeerd. • 'Scaling factor for distance' Als u de schalering door het programma laat berekenen, wordt automatisch de 'Sca- ling for distance' berekend en ingevoerd. De tellerfactor wordt daarbij op max. 8192 inc.
- Pagina 32 Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Begrenzingen instellen 04833AEN Afbeelding 23: Eindschakelaars, type referentiebeweging en begrenzingen instellen • Voer de positie van de software-eindschakelaars in. De invoer '0' bij beide eindscha- kelaars deactiveert de software-eindschakelaars. Let er op dat de positie van de soft- ware-eindschakelaars binnen het traject van de hardware-eindschakelaars ligt.
-
Pagina 33: Wijzigingen Opslaan
Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten • Kies het juiste type referentiebeweging (0...7): Type 0: geen referentiebeweging. Referentiepunt is de linker nulim- puls van de momentele situatie. Nulpunt van de machine = linker nulimpuls van de momentele positie + referentie-offset Type 1: referentiepunt is het linker einde van de referentienok. Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset. - Pagina 34 Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Download Druk op 'Download', automatisch worden alle noodzakelijke instellingen in de regelaar doorgevoerd en het IPOS-programma 'Absolute positioning' gestart. 04834AEN Afbeelding 25: Download-venster Omschakelen naar Na het downloaden wordt u gevraagd of u naar de monitor wilt omschakelen. de monitor 04835AEN Afbeelding 26: Monitor Ja/Nee...
-
Pagina 35: Hernieuwde Inbedrijfstelling
Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Hernieuwde inbe- Wordt de 'Uitgebreide buspositionering' na de eerste inbedrijfstelling opnieuw gestart, drijfstelling dan verschijnt direct de monitor van de 'Uitgebreide buspositionering'. U kunt kiezen of de procesdata gedecodeerd of hexadecimaal moeten worden weerge- geven. Gedecodeerde uit- lezing 04836AEN Afbeelding 27: Monitor van de 'Uitgebreide buspositionering', gedecodeerde uitlezing... - Pagina 36 Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Hexadecimale weergave 04837AEN Afbeelding 28: Monitor van de 'Uitgebreide buspositionering', hexadecimale weergave Druk op 'Startup', als u een hernieuwde inbedrijfstelling wilt doorvoeren. De inbedrijfstel- lingsvensters verschijnen (→ Initial startup). ® MOVIDRIVE Uitgebreide buspositionering...
- Pagina 37 Programma 'Uitgebreide buspositionering' starten Monitor In de monitor van de 'Uitgebreide buspositionering' worden die procesdata uitgelezen, die via de veldbus worden overgedragen. Hierbij worden de situaties van de afzonder- lijke bits van 'PO1: Control word 2' en 'PI1: Status word' weergegeven. Besturing in de In het monitorbedrijf kunt u eveneens een besturing simuleren.
-
Pagina 38: Parameters
Parameters Parameters Door de inbedrijfstelling worden de volgende parameters automatisch ingesteld: Parameternummer parameter instelling P100 setpoint source fieldbus P101 contol word source fieldbus P136 stop ramp 0.5 s P137 emergency ramp 0.5 s P600 binary input DIØ1 enable/rapid stop P601 binary input DIØ2 reset P602... -
Pagina 39: Aandrijving Starten
Aandrijving starten Aandrijving starten Schakel na het downloaden met 'Ja' om naar de monitor van de 'Uitgebreide buspositi- onering'. Met de bits 11 en 12 van 'PO1: Control word 2' kunt u de bedrijfssoort kiezen. Let op de volgende aanwijzingen om de aandrijving te kunnen starten. Dit geldt voor alle bedrijfssoorten: •... -
Pagina 40: Tipbedrijf
Tipbedrijf Tipbedrijf • PO1:12 = '0' en PO1:11 = '1' Bij het tipbedrijf kunt u door het instellen van de stuurbits PO1:9 'Jog+' of PO1:10 'Jog- ' de aandrijving in de draairichting rechtsom of linksom bewegen. De gewenste snelheid voert u met proces-uitgangsdatawoord PO4 in. De integratoren voert u in met de proces-uitgangsdatawoorden PO5 en PO6. -
Pagina 41: Referentie-Mode
Referentie-mode Referentie-mode • PO1:12 = '1' en PO1:11 = '0' Door de referentiebeweging tot aan de referentienok wordt het referentiepunt vastge- legd. Met de referentie-offset, die u bij de inbedrijfstelling instelt, kunt u het nulpunt van de machine veranderen, zonder de referentienok te moeten wijzigen. Dan geldt de formule: nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset 04857AEN Afbeelding 31: Automatisch bedrijf... -
Pagina 42: Automatisch Bedrijf
Automatisch bedrijf Automatisch bedrijf • PO1:12 = '1' en PO1:11 = '1' Start de referentiebeweging met bit PO1:8 'Start' = '1'. De aandrijving gaat nu naar de doelpositie, die u via de proces-uitgangsdatawoorden PO2 en PO3 invoert. Met PO1:8 = '0' wordt de positioneerbeweging onderbroken. De regelaar meldt cyclisch via de proces-ingangsdatawoorden (PI2 en PI3) de actuele positie aan de besturing. -
Pagina 43: Bedrijf En Service
Volgordediagrammen Bedrijf en service Volgordediagrammen Voor de volgordediagrammen gelden de volgende voorwaarden: • Inbedrijfstelling juist uitgevoerd. • DIØØ '/Controller inhibit' = '1' (geen blokkering) • DIØ1 'Enable/rapid stop' = '1' Tipbedrijf PO1:0 PO1:1 PO1:2 PO1:11 PO1:12 PO1:9 PO1:10 03E8 hex 0BB8 hex 03E8 hex n [1/min] DBØØ... - Pagina 44 Volgordediagrammen Referentie-mode PA1:0 PA1:1 PA1:2 PA1:11 PA1:12 DIØ3 PA1:8 PE1:2 n [1/min] DBØØ 04854ANL Afbeelding 34: Volgordediagram referentie-mode PO1:0 = regelaarblokkering/vrijgave (1) = start referentie-mode PO1:1 = vrijgave/snelstop (2) = referentiepunt bereikt PO1:2 = vrijgave/stop PO1:11 = mode-selectie PO1:12 = mode-selectie DIØ3 = referentienokken PO1:8 = start...
- Pagina 45 Volgordediagrammen Automatisch bedrijf PO1:0 PO1:1 PO1:2 PO1:11 PO1:12 03E8 hex 0BB8 hex 03E8 hex PO1:8 0001 hex 0001 hex 0000 hex 86A0 hex 24F8 hex C350 hex PI1:3 n [1/min] DBØØ 04853ANL Afbeelding 35: Volgordediagrammen automatisch bedrijf PO1:0 = regelaarblokkering/vrijgave (1) = start tipbedrijf PO1:1 = vrijgave/snelstop (2) = positie 50000 bereikt...
-
Pagina 46: Eindschakelaarpositie Verlaten
Volgordediagrammen Eindschakelaar- Als u tegen een eindschakelaar rijdt (DIØ4 of DIØ5 = '0'), dan wordt bit PI5 'Fault' = '1' positie verlaten gemaakt en de aandrijving met noodstop tot stilstand gebracht. Ga als volgt te werk om de aandrijving weer uit de eindschakelaarpositie te rijden. 1. -
Pagina 47: Storingsinformatie
Storingsinformatie Storingsinformatie Het foutengeheugen (P080) bewaart de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4). De oudste foutmelding wordt bij meer dan vijf opgetreden fouten gewist. Op het tijdstip van de storing wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout• status van de binaire in-/en uitgangen • bedrijfssituatie van de regelaar •... -
Pagina 48: Foutmeldingen
Foutmeldingen Foutmeldingen Weergave De fout- resp. waarschuwingscode wordt in BCD-gecodeerde vorm weergegeven, waarbij het volgende indicatiepatroon wordt aangehouden: knippert, ca. 1 s indicatie uit, ca. 0,2 s tientallen, ca. 1 s indicatie uit, ca. 0,2 s eenheden, ca. 1 s indicatie uit, ca. - Pagina 49 Foutmeldingen Fout- Benaming Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code • belasting reduceren • ingestelde deceleratietijd • toerentalregelaar resp. (P501 resp. P503) verhogen stroomregelaar (in bedrijfs- • encoderaansluiting controle- soort VFC zonder encoder) ren, event. A/A en B/B paars- werkt tegen de instelgrens gewijs verwisselen aan vanwege mech.
- Pagina 50 Foutmeldingen Fout- Benaming Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code • aansluiting encoder controle- • integratoren verlengen • encoder verkeerd aangeslo- • P-aandeel groter instellen • toerentalregelaar opnieuw • integratietijden te kort parametreren • P-aandeel van de positio- directe uit- • volgfouttolerantie vergroten •...
- Pagina 51 10/2000...
- Pagina 52 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...