Configuratie
3
Voorwaarden
3
Configuratie
3.1
Voorwaarden
PC en software
Regelaars,
motoren en
encoders
8
De applicatiemodule "Stapcorrectieregeling via veldbus" is als IPOS
uitgevoerd en maakt deel uit van de SEW-software MOVITOOLS
®
Om MOVITOOLS
te kunnen gebruiken, hebt u een pc nodig met het besturings-
®
systeem Windows
95, Windows
2000.
•
Regelaars
De "stapcorrectieregeling via veldbus" kan alleen met MOVIDRIVE
tuur in technologie-uitvoering (...-0T) worden gerealiseerd. Afhankelijk van het toe te
passen bustype, is een van de opties (DFP, DFI, DFC of DFD) vereist. Bij aansturing via
SBUS is echter geen van de genoemde opties van toepassing. Bij toepassingen met
een krachtsluitende verbinding tussen motoras en last is een externe encoder voor de
positionering noodzakelijk. In gevallen waarin als externe encoder een absolute
encoder wordt gebruikt, is als optie de absolute encoderkaart DIP11B vereist.
De "stapcorrectieregeling via veldbus" functioneert niet zonder encoderterugkoppeling
en kan daarom niet met de MOVIDRIVE
•
Motoren en encoders
– Voor bedrijf met de MOVIDRIVE
motoren CT/CV (encoder standaard ingebouwd) of draaistroommotoren DR/DT/
DV met encoder (Hiperface
– Voor bedrijf met de MOVIDRIVE
motoren CM/DS met resolver.
•
Externe encoders
– Vormsluitende verbinding tussen motoras en last:
Geen externe encoder noodzakelijk. Wilt u ook bij een vormsluitende verbinding
met een externe encoder positioneren, dan moet u op dezelfde manier te werk
gaan als bij een krachtsluitende verbinding.
– Krachtsluitende verbinding tussen motoras en last:
Behalve de encoder/resolver op de motor is een externe encoder noodzakelijk.
Incrementele encoder als externe encoder: aansluiting op het basisapparaat X14.
Absolute encoder als externe encoder: aansluiting op de optie DIP11 op X62.
•
Mogelijke combinaties
Vormsluitend:
geen externe encoder noodzakelijk
Encodertype van
–
externe encoder
Bustype
PROFIBUS Æ DFP / InterBus Æ DFI / CAN-bus Æ DFC / DeviceNet Æ DFD
(vereiste optie)
Andere vereiste
®
MOVIDRIVE
-optie
Handboek – MOVIDRIVE
®
®
98, Windows NT
4.0, Windows
®
MDX60B worden gerealiseerd.
®
MDX61B met DEH11B: asynchrone servo-
®
, sin/cos of TTL).
®
MDX61B met DER11B: synchrone servo-
Verbinding motoras – last
Krachtsluitend:
externe encoder noodzakelijk
Incrementele
encoder
systeembus (SBus) Æ geen optie vereist
DEH11B of DER11B
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
plus®
-programma
®
vanaf versie 4.20.
®
®
Me of Windows
®
MDX61B-appara-
Absolute
encoder
DIP11 / DEH11B /
DER11B