Advertenties
Tornen
De tornfunctie wordt doorgaans gebruikt om een cyclische beweging van een
machineonderdeel te sturen. Met één druktoets kan de omvormer tijdens de gehele
cyclus worden bestuurd. Bij activering start de omvormer, accelereert met een
vooraf ingestelde snelheid naar een vooraf ingesteld toerental. Als de functie niet is
geactiveerd, decelereert de omvormer met een vooraf ingestelde snelheid naar nul
toeren.
Onderstaande afbeelding en tabel beschrijven de werking van de omvormer. Ze
laten ook zien hoe de omvormer overgaat naar normaal bedrijf ( = tornen niet actief)
als de startopdracht voor de omvormer wordt ingeschakeld. Jog cmd = Status van de
torningang, Start cmd = Status van de startopdracht voor de omvormer.
De functie werkt binnen een 100 ms tijdscyclus.
Toerental
1
Fase
Tornop-
Startop-
dracht
dracht
1-2
1
2-3
1
3-4
0
4-5
0
5-6
1
6-7
1
7-8
x
8-9
x
9-10
0
10-11
0
11-12
x
12-13
x
13-14
1
14-15
1
15-16
0
x = Status kan 1 of 0 zijn.
2
3
4
5
6
Omschrijving
0
Omvormer accelereert naar torntoerental langs de acceleratiehelling van de tornfunctie.
0
Omvormer draait bij het torntoerental.
0
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de deceleratiehelling van de tornfunctie.
0
Omvormer gestopt.
0
Omvormer accelereert naar torntoerental langs de acceleratiehelling van de tornfunctie.
0
Omvormer draait bij het torntoerental.
1
Normaal bedrijf heft het tornen op. Omvormer accelereert naar de toerentalreferentie langs
de actieve acceleratiehelling.
1
Normaal bedrijf heft het tornen op. Omvormer volgt de toerentalreferentie.
0
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de actieve deceleratiehelling.
0
Omvormer gestopt.
1
Normaal bedrijf heft het tornen op. Omvormer accelereert naar de toerentalreferentie langs
de actieve acceleratiehelling.
1
Normaal bedrijf heft het tornen op. Omvormer volgt de toerentalreferentie.
0
Omvormer decelereert naar torntoerental langs de deceleratiehelling van de tornfunctie.
0
Omvormer draait bij het torntoerental.
0
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de deceleratiehelling van de tornfunctie.
7
8
9
10 11
12 13 14 15 16
Tijd
Programmakenmerken
85
Advertenties
