Advertenties
Afregeling van de toerenregelaar
Tijdens de motoridentificatie wordt de toerenregelaar automatisch afgeregeld. Het is
echter mogelijk om de sterkte van de regeling, de integratietijd en de differentiatietijd
met de hand aan te passen of de omvormer een afzonderlijke autotune van de
toerenregeling te laten uitvoeren. Bij een autotune wordt de toerenregeling
afgeregeld op basis van de belasting en de traagheid van de motor en machine. De
onderstaande afbeelding laat de toerenrespons bij een toerentalreferentiestap zien
(doorgaans 1 tot 20%).
n
n
N
Hieronder wordt een vereenvoudigd blokschema van de toerenregeling
weergegeven. De uitgang van de regeling is de referentie voor de koppelregeling.
Toerental
referentie
Actueel toerental
Instellingen
Parametergroep
%
A
A: Ondergecompenseerd
B: Normaal afgeregeld (autotuning)
C: Normaal afgeregeld (met de hand). Betere dynamische prestaties dan bij B
D: Overgecompenseerde toerenregeling
Fout
+
-
waarde
23 TOERENREGELAAR
C
B
Differentiële
acceleratie-
compensatie
Proportioneel,
integraal
Differentieel
en
20
D
t
+
Koppel
+
referentie
+
LIMIETEN.
Programmakenmerken
63
Advertenties
