Advertenties
216
Het controlwoord en het statuswoord
Het Controlwoord (CW) is het belangrijkste middel voor het besturen van een
omvormer vanuit een veldbussysteem. Het werkt wanneer de huidige
besturingslocatie (EXT1 of EXT2; zie parameter 10.1 en 10.2) is ingesteld op
COMM.CW of als par. 10.07 is ingesteld op 1 (uitsluitend met het Generic Drive
communicatieprofiel).
Het controlwoord wordt door de veldbusbesturing naar de omvormer gestuurd. De
omvormer verandert van status volgens de in bitcode opgemaakte instructies van
het controlwoord.
Het Statuswoord (SW) is een woord dat informatie bevat over de status en wordt
door de omvormer naar de veldbusbesturing gestuurd.
Zie bij
van het controlwoord en statuswoord.
Referenties
Referenties (REF) zijn 16-bit integers voorzien van een teken. Een negatieve
referentie (die een tegengestelde draairichting aangeeft) wordt gevormd door het
twee-complement te berekenen van de corresponderende positieve
referentiewaarde.
Veldbusreferentie, -keuze en -correctie
Selecteer de veldbusreferentie (COM.REF in de context van de signaalkeuze) door
een Reference selectieparameter te zetten – 11.03 of 11.06 – op COMM.REFx,
FAST COMM, COM.REFx+AI1, COM.REFx+AI5, COM.REFx*AI1 of
COM.REFx*AI5. (Met het Generic Drive communicatieprofiel kunt u de verwijzing
ook selecteren als par. 10.08 is ingesteld op 1.) De laatste vier selecties maken de
correctie van de veldbusreferentie met analoge ingangen mogelijk zoals hieronder
afgebeeld. (Een optionele RAIO-01 Analogue I/O Extension Module is nodig voor
het gebruik van Analogue input AI5).
COMM.REF1 (in 11.03) of COMM.REF2 (in 11.06)
De veldbusreferentie wordt zonder correctie doorgestuurd.
FAST COMM
De veldbusreferentie wordt zonder correctie doorgestuurd. De referentie wordt om
de 2 milliseconden uitgelezen als aan een van de twee volgende voorwaarden wordt
voldaan:
• De besturingslocatie is EXT1, par. 99.04 MOTOR CTRL MODE is DTC en par.
40.14 TRIM MODE is UIT
• De besturingslocatie is EXT2, par. 99.04 MOTOR CTRL MODE is DTC, par.
40.14 TRIM MODE is UIT en een koppelreferentie in gebruik is.
In alle andere gevallen wordt de veldbusreferentie om de 6 milliseconden uitgelezen.
Opmerking: De keuze FAST COMM schakelt de functie Kritische toeren uit.
Besturing via een veldbus
Communicatieprofielen
op pagina
223
voor informatie over de samenstelling
Advertenties
