Advertenties
Index
Naam/Keuze
23.04
ACC COMPENSATIE
0,00 ... 999,98 s
23.05
ACC
COMPENSATION
0,0 ... 400,0%
23.06
AUTOTUNE N-
REGEL
NEE
JA
23.07
SP ACT FILT TIJD
0...1000000 ms
Omschrijving
Definieert de differentiatietijd voor compensatie van de acceleratie/
(deceleratie). Om massa-traagheid tijdens acceleratie te compenseren wordt
de differentiatie van de referentie toegevoegd aan de uitgang van de
toerenregeling. Het principe van een differentiatie wordt beschreven voor
parameter 23.03.
Opmerking: Als algemene regel kunt u deze parameter op een waarde van 50
tot 100% van de som van de mechanische tijdconstanten van de motor en de
aangedreven machine instellen. (De toerenregeling Autotune N-Regel doet dit
automatisch, zie parameter 23.06.)
De onderstaande afbeelding laat de toerentalresponsen zien als een hoge
massatraagheid wordt versneld langs een helling.
Geen acceleratiecompensatie
%
Differentiatietijd
Definieert de slipversterking van de slipversterkingsregeling van de motor. 100
% betekent volledige slipcompensatie. 0 % betekent geen slipcompensatie. De
standaardwaarde is 100%. Ondanks een volledige compensatie kunnen
andere waarden worden gebruikt als er een statische toerentalafwijking wordt
ontdekt.
Voorbeeld: Een constant toerental van 1000 rpm wordt aan de omvormer
doorgegeven. Ondanks een vollendige slipcompensatie (SLIP
VERSTERKING = 100%) geeft een handmatige meting met een tachometer
op de motoras een toerental van 998 rpm. De statische toerentalfout is dus
1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Om de fout te compenseren moet de
slipversterking worden verhoogd. Bij een versterking van 106 % is er geen
statische snelheidsfout meer.
Slipversterking.
Start automatische tuning van de toerenregeling. Instructies:
- Laat de motor op een constant toerental van 20 tot 40% van het nominale
toerental draaien.
- Wijzig de autotune-parameter
Opmerking: De motorbelasting moet op de motor zijn aangesloten.
Geen automatische fijn afstemming.
Activeert automatische fijn afstemming van de toerenregeling. Gaat
automatische terug naar NEE.
Definieert de tijdconstante van het actueel-toerentalfilter, d.w.z. de tijd waarin
het actuele toerental 63% van het nominale toerental bereikt heeft.
Tijdconstante
Acceleratiecompensatie
%
Toerentalreferentie
Actueel toerental
t
23.06
naar JA.
Actuele signalen en parameters
145
FbEq
t
0 ... 9999
0 ... 400
0
65535
1 = 1 ms
Advertenties
