166
Index
Naam/Keuze
40.03
PID DIFF. TIJD
0,00 ... 10,00 s
40.04
PID DIFF. FILTER
0,04 ... 10,00 s
40.05
INVERTEREN
FOUTW
NEE
JA
40.06
WERKW KEUZE
WERKW1
WERKW1 - WW2
WERKW1 + WW2
WERKW1 * WW2
WERKW1/WW2
MIN(W1,W2)
MAX(W1,W2)
WRTL(W1 - A2)
WRTL1 + WRTL2
40.07
WERKW1 KEUZE
AI1
AI2
AI3
AI5
Actuele signalen en parameters
Omschrijving
Definieert de differentiatietijd van de PID-regeling. De afgeleide bij de
regelinguitgang wordt berekend op basis van twee opeenvolgende
foutwaarden (E
en E
) aan de hand van de volgende formule:
K-1
K
PID DIFF · (E
- E
)/T
, waarin
K
K-1
S
T
= 12 ms voorbeeldtijd.
S
E = fout = procesreferentie - feitelijke proceswaarde
Differentiatietijd.
Definieert de tijdsconstante van het 1-polige filter gebruikt om de afgeleide van
de PID-regeling te vereffenen.
Filtertijdconstante.
%
Ongefilterd signaal
100
63
Gefilterd signaal
T
Zet de fout ombij de PID-regelingingang (fout = procesreferentie - feitelijke
proceswaarde).
Geen inversie
Inversie
Met de slaapfunctie is de werking van de omvormer als volgt:
De omvormer gaat over in slaapmodus wanneer het motortoerental beneden
het slaapniveau is
(02.02
< 40.21) en wanneer de feitelijke waarde van de PID-
regeling kleiner is dan het wekniveau
De omvormer wordt gewekt wanneer de feitelijke waarde van de PID-regeling
groter is dan het wekniveau
Zie ook de sectie
Slaapfunctie van de PID-regeling
Selecteert de feitelijke proceswaarde voor de PID-regeling: De bronnen van de
variabelen ACT1 en ACT2 worden verder gedefinieerd door parameter
en 40.08.
WERKW1
Verschil van WERKW1 en WERKW2
Som van WERKW1 en WERKW2
Product van WERKW1 en WERKW2
Quotient van WERKW1 en WERKW2
Selecteert de kleinste waarde van WERKW1 en WERKW2
Selecteert de grootste waarde van WERKW1 en WERKW2
De wortel van het verschil van WERKW1 en WERKW2
De som van de wortel van WERKW1 en de wortel van WERKW2
Selecteert de bron voor variabele WERKW1. Zie parameter 40.06.
Analoge ingang AI1
Analoge ingang AI2
Analoge ingang AI3
Analoge ingang AI5
O = I · (1 - e
I = filteringang (trap)
O = filteruitgang
t = tijd
T = filtertijdconstante
t
(01.34
< 40.23).
(01.34
> 40.23).
op pagina 75.
FbEq
0 ... 1000
4 ... 1000
-t/T
)
0
65535
40.07
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4