Advertenties
144
Index
Naam/Keuze
23.02
INTEGRATIE TIJD
0,01 ... 999,97 s
23.03
DIFFERENTIAT TIJD
0,0 ... 9999,8 ms
Actuele signalen en parameters
Omschrijving
Definieert de integratietijd van de toerenregeling. De integratietijd voor de
toerenregeling bepaalt de snelheid waarmee de uitgang verandert als de
foutwaarde constant is. Hoe korter de integratietijd, des te sneller de constante
foutwaarde wordt gecorrigeerd. Door een te korte integratietijd wordt de
regeling instabiel.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een constante
fout is opgetreden.
%
Uitgang controller
K
· e
p
K
· e
p
Integratietijd
Definieert de differentiatie de toerenregeling. Differentiëren verhoogt de
regelinguitgang als de foutwaarde verandert. Hoe langer de differentiatietijd,
des te meer wordt de regelinguitgang verhoogd tijdens een verandering. Als de
differentiatietijd op nul wordt gesteld, werkt de regeling als een PI-regeling,
anders als een PID-regeling.
Door de differentiatie reageert de regeling meer op verstoringen.
Opmerking: Het wijzigen van deze parameter wordt alleen aanbevolen als
een pulsgever wordt gebruikt.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een constante
fout is opgetreden.
%
Δe
K
· T
·
p
D
T
K
· e
s
p
K
· e
p
Waarde differentiatietijd.
Versterking = K
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatijd = 0
D
e = Foutwaarde
T
I
Versterking = K
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatijd > 0
D
T
= Voorbeeld tijdperiode = 1 ms
s
Δe = Foutwaardewijziging tussen
twee voorbeelden
Uitgang controller
e = Foutwaarde
T
I
FbEq
= 1
t
10 ...
999970
= 1
Foutwaarde
t
1 = 1 ms
Advertenties
