Inhoudsopgave
Advertenties
zorg ervoor dat de aardingsriem intact is en contact maakt met de grond.
Reiniging van het kopercontact
12.5.3
12.5.3.1
Benodigde materialen/gereedschappen
Scotch Brite-pad
12.5.3.2
Procedure
1. Zorg ervoor dat de robot is uitgeschakeld.
2. Reinig het oppervlak van de koperen contactgevers op de robot met behulp van de Scotch Brite-pad.
Voor
Na
Balanceren van accucellen
12.5.4
De functie en de gezondheid van de accu van de robot worden bewaakt door een accubeheereenheid (battery
management Unit, BMU) die geïntegreerd is in het accupak zelf.
Tijdens de levensduur van de robot begint de spanning van individuele cellen van elkaar af te wijken. Dit kan leiden
tot een onjuiste SoC of verminderde capaciteit. Normaal gesproken moeten accucellen binnen een bereik van 50 mV
liggen, anders kan de acculadingsstatus van de robot plotseling zakken tijdens het gebruik, of de robot kan zichzelf
onverwachts uitschakelen. Om dit probleem op te lossen, moet een celbalancering van de accu en de BMU worden
uitgevoerd.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
99
Advertenties
Inhoudsopgave
