Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
8.6 Perceptiesensoren
Veiligheid LiDAR
8.6.1
WAARSCHUWING!
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ERNSTIG OF ZELFS DODELIJK LETSEL.
VERBRIJZELINGS- OF BOTSINGSGEVAAR! Houd objecten met een laag profiel die de LiDAR niet kan
detecteren, zoals vorkheftrucktanden en pallets, buiten het pad van de robot. Voor sensorindelingen
raadpleegt u het gedeelte Overzicht van onderdelen van de OMM van de robot.
De robot gebruikt twee LiDAR-veiligheidsscanners (lichtdetectie en bereik), één aan de linker voorkant en de andere
aan de rechterachterhoek van de robot, om obstakels te detecteren, botsingen te voorkomen en zich te lokaliseren in
de omgeving. De LiDAR wordt rechtstreeks aangesloten op het aandrijfsysteem om botsingen te helpen voorkomen.
Hierdoor wordt de robot verhinderd om te bewegen als er een obstakel is in het LiDAR-veld.
Zie Veiligheid rond OTTO voor meer informatie over de functionaliteit van het veiligheidssysteem.
3D-perceptiecamera's
8.6.2
De robot is uitgerust met vier 3D-perceptiecamera's die worden gebruikt tijdens autonome navigatie om
overhangende obstakels te vermijden. De gegevens van de 3D-perceptiecamera's worden ook gebruikt voor
diagnostische doeleinden.
Incrementele encoders
8.6.3
Incrementele encoders worden gebruikt om de draaipositie en snelheid van de aandrijfwielen van het platform te
meten en te helpen bij het volgen van de odometrie. De encoders worden ook gebruikt om te bepalen of er een
mechanische storing is opgetreden in de aandrijflijn.
Thermische detector
8.6.4
De thermische detector bewaakt de motoren, remmen en elektronicabehuizing om een goede werking te garanderen
en een storing te detecteren.
8.7 Zwenkwielen en aandrijfwielen
De robot is uitgerust met vier zwenkwielen, één op elke hoek, die alleen worden gebruikt voor lastdragende
doeleinden. De zwenkwielen rijden, sturen of remmen de robot niet. Er bevinden zich twee aandrijfwielen op de
robot, die zich in het midden van elke zijde bevinden.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
46
Advertenties
Inhoudsopgave
