Inhoudsopgave
Advertenties
PROBLEMEN OPLOSSEN
14
Bestudeer de volgende tabel voor mogelijke methoden om te herstellen van een onverwachte status van de robot.
Raadpleeg indien mogelijk Fleet Manager en bekijk in het deelvenster Monitor Vehicles (Voertuigen bewaken)
Exceptions (Uitzonderingen) voor het specifieke voertuig om uw beoordeling te beginnen.
Zie het gedeelte Overzicht van onderdelen voor details over de knoplocaties en statusindicatoren van het
voertuig.
STAAT
De robot gaat niet aan
Robot zit vast in oplader
Robot is vastgelopen in
noodstopstatus
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Controleer eerst of de stroomonderbreker is ingeschakeld.
Druk vervolgens kort op de aan-uitknop.
Als geen van beide bovenstaande opties werkt, sluit u de OTTO 750/1500 V2
Manual Charger aan om de accu te herstellen.
De oplaadcyclus wordt niet voltooid als er in het oplaadstation een LiDAR-
veiligheidstop wordt geactiveerd. Controleer of de gebieden direct vóór de OTTO
AMR vrij zijn van obstakels.
Als het bovenstaande niet het probleem was, kijkt u tussen het voertuig en de
oplaadcontactpunten om te bevestigen dat de laadcontacten op de OTTO AMR
fysiek verbinding maken met de laadcontacten in de oplader.
Controleer of de OTTO AMR niet fysiek vastzit in de oplader, ofwel op de
laadcontacten of op de rollers aan de zijkanten.
Bewegen de wielen? Als de aandrijfwielen proberen te draaien, maar de
OTTOAMR de oplader niet kan verlaten, dan zit deze fysiek vast.
Controleer of de kaart de juiste stappen gebruikt om de oplader te verlaten. Het
gebruik van een ongeldige stap voor markerverplaatsing (mogelijk afkomstig uit
een verouderde kaart) bij het verlaten van de oplader kan ertoe leiden dat het
voertuig in de oplader blijft.
De aan-uitknop van de robot bevat een blauw lampje dat aangeeft wanneer de
robot kan worden gereset. Als het blauwe lampje brandt, drukt u op de
veiligheidsresetknop.
103
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
ACTIE
Advertenties
Inhoudsopgave
