Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Zie Rijden met behulp van het bedieningspaneel voor meer informatie over het gebruik van het
bedieningspaneel.
12. Druk op de Veiligheidsresetknop op de robot. U hoort een klik van het systeem en de lichtbuis geeft aan dat
de robot nu in de modus voor handmatige aandrijving staat.
13. Druk op het bedieningspaneel terwijl u de Inschakelknop in de middelste AAN-stand houdt op de knoppen
Voorwaarts, Achterwaarts, Bocht links en Bocht rechts, en controleer of de robot hierop reageert.
14. Na het testen van het aandrijfsysteem koppelt u het bedieningspaneel los en laat u de robot autonoom
rijden.
Als de robot niet werkt zoals verwacht tijdens de bovenstaande procedure, kan er een mechanisch of elektrisch
probleem zijn met het systeem. Neem voor hulp contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors.
11.3 Opstarten
Zie het gedeelte Overzicht van onderdelen voor details over de knoplocaties en statusindicatoren.
Houd er rekening mee dat wanneer de voeding wordt ingeschakeld, de robot ten minste 5 minuten de tijd moet
worden gegeven tussen elke statuswijziging (inschakelen of uitschakelen).
1. Bevestig dat de robot niet locked out/tagged out is.
2. Druk op de Aan-uitknop.
3. De robot begint zijn opstartvolgorde. Deze volgorde moet tussen de 30 en 60 seconden duren.
4. Zodra het opstarten is voltooid, geeft de robot een noodstopstatus aan.
5. Controleer of alle Noodstopknoppen zijn losgelaten.
6. Druk op de Veiligheidsresetknop om de noodstopstatus te wissen en de robot weer normaal te laten
werken.
Als het opstarten van de robot tussen de 60 seconden en 6 minuten duurt, is het mogelijk dat er een
netwerkfout is waardoor de opstartvolgorde wordt verhinderd. Als het opstarten van de robot meer dan 6
minuten duurt of nooit een noodstoptoestand aangeeft tijdens het opstarten, neem dan contact op met de
klantenondersteuning van OTTO Motors voor hulp.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
74
Advertenties
Inhoudsopgave
