Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
De zwenkwielen en aandrijfwielen zijn verbonden met de tuimelaars. Dit passieve ophangingssysteem zorgt ervoor
dat de aandrijfwielen tijdens bedrijf in contact blijven met de grond. De aandrijfwielen zijn verbonden met de
aandrijfmotoren via een planetair tandwielsysteem. De aandrijfas van de motor is rechtstreeks aangesloten op de
elektromechanische rem.
8.8 Bevestigings- en hefpunten voor hulpstukken
De vier bevestigings- en hefpunten voor hulpstukken worden gebruikt om de robot mechanisch op het robotchassis
te hijsen voor transport en uitpakken en om hulpstukken te monteren.
Afbeelding 10 Bevestigings- en hefpunten voor hulpstukken
Zie Interface voor hulpstukken voor meer informatie en exacte specificaties voor de hijspunten.
8.9 Accu
De robot gebruikt een lithium-ijzerfosfaataccu die is aangesloten in een 4s2p-configuratie. Elke accu heeft een eigen
accubeheersysteem (BMS) dat verschillende parameters van de accu aan het systeem meldt, dat de gegevens
verzamelt naar de pc via het CAN-communicatieprotocol. Elke afzonderlijke accustatus kan via de pc worden
opgeroepen met behulp van de accudiagnose-tool. Gegevens zoals laadspanning, ladingsstatus en temperatuur
kunnen op elk moment worden bekeken. De accu is modulair en verwisselbaar. Er is één I/O-punt voor het CAN-
netwerk en één uitgangsvermogen voor accuvermogen. De accu is voorzien van een onderbreker en een redundante
zekering voor de veiligheid. Beide zijn toegankelijk. Er moeten echter veiligheidsmaatregelen worden genomen en
alleen gekwalificeerd personeel mag werkzaamheden aan de accu uitvoeren.
47
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Advertenties
Inhoudsopgave
