Inhoudsopgave
Advertenties
LET OP!
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan
het systeem en/of eigendommen.
BOTSINGSGEVAAR! Bij het handmatig besturen van de robot zijn de veiligheidsveldsets die door de
LiDAR-scanners worden bewaakt, uitgeschakeld. Let goed op de directe omgeving van de robot om
botsingen te voorkomen.
11.11 Een OTTO AMR handmatig besturen
1.
Start de OTTO-app voor de OTTO AMR om het te besturen.
Zie Starten van de OTTO-app voor meer informatie over toegang tot de OTTO-app.
2. Bevestig dat de instellingen voor handmatig rijden naar wens zijn in het menu van de robot.
3. Selecteer Drive (Rijden)
navigatieknoppen in de rechterbenedenhoek van het scherm weer te geven.
4. De OTTO AMR-modus kan op neutraal worden ingesteld. Bevestig dat de positie van de OTTO AMR op de
kaart nauwkeurig is en selecteer Yes (Ja).
5. Selecteer het pictogram Drive Mode (Rijmodus)
6. Selecteer het pictogram Settings (Instellingen)
7. Selecteer de Manual (Handmatige)-schakelaar om de handmatige modus te activeren. Er verschijnt een
witte joystick.
Als de rijhulp is ingeschakeld en een robot geen actueel doel heeft, geeft de rijmodusschakelaar de
hulpmodus weer in plaats van de handmatige modus.
Als de rijhulp is ingeschakeld en de robot een bestaand doel heeft, zet de rijmodusschakelaar de robot
in de handmatige modus, waardoor u het doelherstel met de joystick kunt uitvoeren. Zodra het
bestaande doel is geannuleerd of voltooid, schakelt het voertuig over naar de hulpmodus.
Selecteer de tuimelschakelaar Lift (Heffen) en schakel Drive Assist (Rijhulp) uit om de besturing van de geïntegreerde
lift van de OTTO AMR in te schakelen.
Merk op dat deze besturing alleen beschikbaar is voor robots met een geïntegreerde lift.
8. Rijd met de OTTO-AMR door de witte joystick te selecteren en vast te houden en deze in de gewenste
richting te bewegen waarin de OTTO-AMR moet rijden. De pijltjestoetsen op een toetsenbord kunnen ook
worden gebruikt.
Rijden met de joystick beïnvloedt de snelheid waarmee de OTTO AMR rijdt, hoe verder de joystick
wordt geduwd, hoe sneller de OTTO AMR zal rijden.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
of Facility (Faciliteit)
in het
.
.
85
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Main Menu (Hoofdmenu)
om de
Advertenties
Inhoudsopgave
