Inhoudsopgave
Advertenties
LET OP!
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan
het systeem en/of eigendommen.
Stel het product niet langdurig bloot aan temperaturen die buiten de in de productdocumentatie
aangegeven bereiken vallen.
8.10 Elektronicapaneel
Het elektronicapaneel is de robotbesturingseenheid van de robot die de logische besturing van de pc en PLC bevat en
het centrale interfacepunt biedt tussen de sensoren, LED's en actuatoren.
8.11 Ingebouwde computer
De een ingebouwde computer voert alle autonome navigatie en besturing van de robot uit. Omgevingsperceptie,
navigatie en doelplanning voor de robot zijn de belangrijkste autonomiefuncties die op deze computer worden
uitgevoerd.
8.12 Communicatienetwerk
De meeste onderdelen van de robot communiceren rechtstreeks via het elektronicapaneel. LiDAR-veiligheidsscanners
communiceren rechtstreeks met de ingebouwde computer via ethernet.
2 CAN-busnetwerken werken op het platform om communicatie te bieden tussen de veiligheidskritieke onderdelen,
één CAN-bus biedt communicatie tussen de computer en de accumodule, terwijl de tweede CAN-bus communicatie
biedt tussen de computer, PLC's en linker- en rechtermotorregelaars.
Er is ook een 802.11 wifibrug aanwezig voor draadloze communicatie tussen het platform, externe
besturingssystemen en eventuele accessoires.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
49
Advertenties
Inhoudsopgave
