Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Accuvermogen
24 V_PA
USB 3.0
HDMI-uitgang
Ethernet
PA_24V
APPARAAT
VOEDINGSROBOT
NAAR APPARAAT
PA_ENABLE
APPARAATROBOT
NAAR APPARAAT
INSCHAKELEN
PA_GPI_0
ROBOTAPPARAAT
NAAR ROBOT
INSCHAKELEN
PA_FAULT_STATUS
APPARAATFOUT
ROBOT NAAR
APPARAAT
Afbeelding Schema voor de timing van de signalen van de 15 hulpstukinterface
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
44,8 V
Ongeregeld, geschakeld, tot 50 A, 51,2 V nominaal. De
gelijkstroom
voedingskabel van de accu wordt geschakeld door de
(min.)
contactgever van het hulpstuk op het basisplatform en wordt
onmiddellijk geschakeld wanneer de noodstopkring wordt
60 V gelijkstroom
onderbroken.
(max.)
De accuvoedingslijn wordt uitgeschakeld tijdens een
veiligheidsstop.
Hulpstukken die bij het opstarten meer dan 50 A bedragen,
kunnen leiden tot het lassen van de magneetschakelaar vanwege
de piekinschakeltolerantie van het circuit. Zie de productpagina
van de
over de specificaties van de schakelaar.
24 V gelijkstroom
Geregeld, niet-geschakeld, tot 10 A
-
Zonder voeding (voeding < 500 mA)
-
Aansluiting van pc naar externe monitor voor foutopsporing en
onderhoud
-
Ethernet-verbinding van hulpstuk, gekoppeld aan wifi-netwerk
INSCHAKELEN
ROBOT DRAAGT BEDIENING
OVER NAAR APPARAAT
ROBOT IS AAN HET KOPPELEN
OVERDRAGEN NAAR
BEDIENING BEVESTIGD
ROBOT HEEFT CONTROLE
APPARAAT HEEFT CONTROLE
robot in de hardwarebibliotheek
APPARAAT BRENGT BEDIENING
TERUG NAAR ROBOT
OVERDRAGEN NAAR
BEDIENING BEVESTIGD
ROBOT HEEFT CONTROLE
54
voor meer informatie
APPARAATFOUT AANGETROFFEN
Advertenties
Inhoudsopgave
