Inhoudsopgave
Advertenties
11.2 Eerste keer opstarten
WAARSCHUWING!
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ERNSTIG OF ZELFS DODELIJK LETSEL.
BOTSINGSGEVAAR! Stel de aandrijfwielen van de robot nooit in op bypass op een hellend oppervlak.
LET OP!
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan
het systeem en/of eigendommen.
Gebruik alleen de door OTTO Motors goedgekeurde hulpstukken, accessoires, gereedschappen,
vervangingsonderdelen en reinigingsproducten.
Voordat u de robot voor het eerst gebruikt, is het belangrijk om een operationele controle van de hardware uit te
voeren om te bepalen of er hardwareschade of defecten zijn veroorzaakt tijdens het vervoer.
Zie het Overzicht van onderdelen voor meer informatie over de LiDAR-scanners, de aansluitpoort voor het
bedieningspaneel, het bedieningspaneel en poort voor handbediende oplader, en de knoplocaties.
1. Voordat u deze tests uitvoert, moet u ervoor zorgen dat het testgebied veilig is om binnen te werken en vrij
is van obstakels.
2. Inspecteer de buitenkant van de robot visueel op schade.
3. Inspecteer beide LiDAR-scanners om er zeker van te zijn dat de optische elementen niet vuil zijn of
geblokkeerd worden door vreemd materiaal.
4. Druk op een van de vier noodstopknoppen op elke hoek van de robot om te bevestigen dat het in een
noodstopstatus gaat.
5. Zorg ervoor dat de robot op een vlakke ondergrond staat voordat u de aandrijfmotoren handmatig omzeilt.
6. Omzeil de aandrijfwielen van de robot handmatig. Als de aandrijfwielen van de grond zijn geheven, kan het
veiligheidssysteem worden gevalideerd zonder gevaar te creëren.
7. Na het uitvoeren van de bovenstaande instructies is de robot klaar om voor de eerste keer ingeschakeld te
worden. Start de robot op. De aandrijfwielen mogen niet draaien of proberen beweging te creëren.
8. Schakel de handmatige omzeiling van het aandrijfwiel uit.
9. Sluit het bedieningspaneel aan op de aansluitpoort voor het bedieningspaneel.
10. Controleer of alle noodstopknoppen op de robot, het bedieningspaneel en alle andere hulpstukken zijn
vrijgegeven.
11. Druk op het bedieningspaneel op de zwarte Inschakelknop en houd deze ingedrukt in de middelste AAN-
stand.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
73
Advertenties
Inhoudsopgave
