Inhoudsopgave
Advertenties
OTTO AMR's worden niet beïnvloed door voorkeursrichtingszones of veronderstelde kostenzones (met
kosten lager dan 1,0) wanneer ze onder rijhulpbediening werken. Deze zones beïnvloeden het pad dat
de robot het liefst zou nemen en het genoemde pad wordt in deze modus handmatig door de
gebruiker opgedragen.
11.14 Autonoom rijden met een OTTO AMR
Als de OTTO AMR is toegevoegd aan Fleet Manager, moet de kaart in de OTTO-app overeenkomen met de kaart in
Fleet Manager. Als de kaarten niet overeenkomen, kan een OTTO AMR niet autonoom worden gereden via de OTTO-
app.
OTTO AMR's vereisen ook een lokalisatiescore van ten minste 30% met zijn omgeving om autonoom te worden
bediend.
Rijd voorzichtig en zorg ervoor dat u de OTTO AMR nooit uit het oog verliest.
1.
Start de OTTO-app voor de OTTO AMR om het te besturen.
Zie Starten van de OTTO-app voor meer informatie over toegang tot de OTTO-app.
2. Selecter Drive (Rijden) of Facility
de rechterbenedenhoek van het scherm weer te geven.
3. De OTTO AMR-modus kan op neutraal worden ingesteld. Bevestig dat de positie van de OTTO AMR op de
kaart nauwkeurig is en selecteer Yes (Ja).
4. Zorg ervoor dat de Manual (Handmatige) schakelaar en de handmatige modus zijn uitgeschakeld. Wanneer
deze functie is uitgeschakeld, is de schakelaar voor de rijmodus grijs en is de joystick een blauwe
Verplaatsen-knop.
5. Selecteer Move (Verplaatsen). De joystickknop wordt grijs.
Selecteer de X in de linkerbovenhoek van het scherm om de verplaatsingsopdracht te annuleren.
6. Selecteer de locatie op de kaart waar u de OTTO AMR naartoe wilt sturen. De joystickknop wordt groen en
de oriëntatiecirkel wordt weergegeven op de geselecteerde locatie op de kaart.
7. Verplaats de groene lijn binnen de oriëntatiecirkel om de richting te definiëren waarin u wilt dat de OTTO
AMR wordt gericht wanneer deze stopt op de geselecteerde locatie.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
(Faciliteit) in het
Main Menu (Hoofdmenu)
87
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
om de navigatieknoppen in
Advertenties
Inhoudsopgave
