Inhoudsopgave
Advertenties
9.5.4.2
Actief hulpstuk
Actieve opzetstukken trekken stroom uit het basischassis van de robot.
Noodstoplus is gesloten
ES_PA_1 aangesloten op ES_PA_1_RTN
ES_PA_2 aangesloten op ES_PA_2_RTN
PA_AUXOUT aangesloten op PA_AUXCONTACTORS
De PA_FAULT_STATUS aangesloten op het actieve apparaat op het hulpstuk (PLC, enz.)
PA_GPI_0 aangesloten op het actieve apparaat op het hulpstuk (PLC, enz.)
PA_ENABLE aangesloten op het actieve apparaat op het hulpstuk (PLC, enz.)
Veiligheidsstoplus is gesloten
SS_PA_1 aangesloten op SS_PA_1_RTN
SS_PA_2 aangesloten op SS_PA_2_RTN
Veiligheidsingang 1 aangesloten op veiligheidsingang 1 RTN
Veiligheidsingang 2 aangesloten op veiligheidsingang 2 RTN
Afbeelding 23 Minimale aansluitingen voor actief hulpstuk aan hulpstukzijde
Uitgangen voor algemeen gebruik
9.5.5
De GPO's zijn 24 V-uitgangen met een maximale bronstroom van 500 mA.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
24-pins connector hulpstukzijde afgebeeld
12-pins connector hulpstukzijde afgebeeld
65
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Advertenties
Inhoudsopgave
