Inhoudsopgave
Advertenties
Om OTTO AMR's zonder 3D-perceptiemogelijkheden te helpen bij het detecteren van obstakels, adviseren we de
installatie van perceptie-ondersteuningsflappen aan (zie hieronder), vooral in het geval van potentiële mobiele
obstakels.
LIDAR-DETECTIEVELD
OTTO AMR's die 3D-perceptiecapaciteit bezitten, ofwel geïntegreerd of door het gebruik van een 3D-
perceptiehulpstuk, zijn beter in staat overhangende obstakels te detecteren zonder de aanwezigheid van
perceptie-ondersteuningsflappen.
Idealiter moeten geïnstalleerde flappen de vloer aanraken. Echter in gevallen waar de flap niet zo dicht bij de
vloer kan worden geïnstalleerd, mag de afstand tussen de onderkant van de flap en de vloer niet meer dan
75 mm bedragen.
Glas en spiegelachtige oppervlakken moeten worden vermeden, omdat reflecterende materialen de LiDAR-
pulsen kunnen verstrooien. Rubber werkt vooral goed vanwege de flexibiliteit, kleur en duurzaamheid.
De flappen kunnen rechtstreeks aan de buitenkant van de behuizing worden bevestigd of vastgezet met
krachtige magneten.
2.10 Naleving van normen
De autonomie, veiligheidssystemen en ontworpen hardware van OTTO Motors voldoen aan de ANSI/RIA R15.08-1-
normen. Naleving van ANSI/RIA R15.08-1 door hardwareplatformen, hulpstukken en softwareveiligheidsconfiguraties
van derden die niet door OTTO Motors zijn gewijzigd, zijn de verantwoordelijkheid van die derden en niet van OTTO
Motors.
2.11 Disclaimer
De informatie in deze documentatie kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. Dit document kan
periodiek worden herzien. OTTO Motors aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor eventuele fouten of omissies die
mogelijk aanwezig zijn in dit document. OTTO Motors is in geen enkel geval aansprakelijk voor kosten of schade die
voortvloeien uit het gebruik van dit document of de hierin beschreven hardware en software. De in deze handleiding
vermelde referentiedocumenten zijn van toepassing op de laatste herziening die van kracht is.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
LIDAR-DETECTIEVELD
Afbeelding 1 Installatie van perceptie-ondersteuningsflap
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
21
LIDAR-DETECTIEVELD
LIDAR-DETECTIEVELD
Advertenties
Inhoudsopgave
