Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
OTTO MOTORS 1500 V2 Gebruiks- En Onderhoudshandleiding
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. OTTO MOTORS Handleidingen
  4. Batterijladers
  5. 1500 V2
  6. Gebruiks- en onderhoudshandleiding

OTTO MOTORS 1500 V2 Gebruiks- En Onderhoudshandleiding

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
GEBRUIKS- EN ONDERHOUDSHANDLEIDING
OTTO 1500 V2
OTTO 1500 V2
Documentcode: OMM-000085
Herziening: D
Originele instructies in het Engels

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor OTTO MOTORS 1500 V2

Samenvatting van Inhoud voor OTTO MOTORS 1500 V2

  • Pagina 1 GEBRUIKS- EN ONDERHOUDSHANDLEIDING OTTO 1500 V2 OTTO 1500 V2 Documentcode: OMM-000085 Herziening: D Originele instructies in het Engels...

  • Pagina 2: Contactgegevens

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D CONTACTGEGEVENS OTTO Motors zet zich in voor uw succes en tevredenheid. We zijn gevestigd in Kitchener, Ontario. Als u vragen of opmerkingen hebt, kunt u onze ondersteunende kennisbank bezoeken voor meer informatie of contact met ons ondersteuningsteam opnemen.

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 8.4 Schroeven voor de handmatige omzeiling 45 INHOUDSOPGAVE 8.5 Wifi-radioantennes 45 Contactgegevens 2 8.6 Perceptiesensoren 46 Inhoudsopgave 3 8.7 Zwenkwielen en aandrijfwielen 46 Lijst met afbeeldingen 5 8.8 Bevestigings- en hefpunten voor hulpstukken Lijst met tabellen 6...
  • Pagina 4 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 11.12 Magneetlijn volgen 86 11.13 Rijhulp inschakelen 86 11.14 Autonoom rijden met een OTTO AMR 87 11.15 Rijden met markeringen 88 11.16 Rijden met het bedieningspaneel 89 12 Onderhoud 91 12.1 Lock-out/tag-out 91 12.2 Veiligheid bij onderhoud 93...

  • Pagina 5: Lijst Met Afbeeldingen

    Afbeelding Isometrische weergave van de OTTO Afbeelding Veiligheidsinterface voor het Motors AMR transportbandstijl hulpstuk Afbeelding Naamplaatje OTTO 1500 V2.0 AMR Afbeelding Lock-out/tag-out positie bay lock-out Afbeelding Naamplaatje OTTO 1500 V2.1 AMR Afbeelding Lock-out/tag-out bedieningspaneel en Afbeelding OTTO Motors AMR-poort en voorkant...

  • Pagina 6: Lijst Met Tabellen

    Tabel Noodstopvoorwaarden Tabel Toepasselijke documenten Tabel Technische specificaties LiFePO4-accu Tabel Statuslampjes van de veiligheidsresetknop Tabel OTTO Motors AMR-lichtbuispatronen en aangegeven status Tabel Elektrische interfaces hulpstukken Tabel Onderdeelnummers 24-pins connector van de interface voor hulpstukken Tabel Onderdeelnummers 12-pins connector van de...

  • Pagina 7: Revisiegeschiedenis

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D REVISIEGESCHIEDENIS Tabel 1 Revisiegeschiedenis REVISIE DATUM WIJZIGINGEN november Eerste publicatie 2020 december Herziene EU-conformiteitsverklaring 2020 februari Herziene verklaringen, bijgewerkte veiligheidsaanbevelingen, bijlage met 2021 verduidelijkingen voor interface, bijgewerkte functionaliteit van de veiligheidsresetknop...

  • Pagina 8: Belangrijke Veiligheidsinformatie

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D BELANGRIJKE VEILIGHEIDSINFORMATIE De veiligheid van gebruikers heeft de hoogste prioriteit voor OTTO Motors. OTTO Motors produceert krachtige en snel bewegende machines die bij onjuist gebruik of onderhoud ernstig of zelfs dodelijk letsel kunnen veroorzaken. Bij de locatiespecifieke risicobeoordeling kunnen er aanvullende gevaren worden geïdentificeerd die moeten worden aangepakt.

  • Pagina 9: Algemene Gevaren

    Gebruik het product nooit nadat er defecte onderdelen zijn waargenomen. Stel producten van OTTO Motors nooit bloot aan regen, condensatie of stilstaand water. Bewaar producten op een schone en droge plaats. Gebruik geschikte hijsapparatuur voor het hijsen van het product.

  • Pagina 10: Gevaren Van Robots

    BOTSINGSGEVAAR! Stel de aandrijfwielen van de robot nooit in op bypass op een hellend oppervlak. Gebruik nooit producten van OTTO Motors om mensen of levende dieren te vervoeren. VERBRIJZELINGS- OF BOTSINGSGEVAAR! Robots moeten worden geweerd uit gebieden die niet voldoen aan de specificaties van de faciliteitsvoorwaarden, zoals hellingen en trappenhuizen.
  • Pagina 11 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D LET OP! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen. BOTSINGSGEVAAR! Houd altijd een veilige afstand van een in gebruik zijnde robot.

  • Pagina 12: Opladergevaar

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Opladergevaar 2.2.2 WAARSCHUWING! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ERNSTIG OF ZELFS DODELIJK LETSEL. BRAND- OF SCHOKGEVAAR! Gebruik nooit netsnoeren of kabels die beschadigd lijken. SCHOKGEVAAR! Automatische opladers worden gevoed door gevaarlijke spanningsniveaus.

  • Pagina 13: Gevaren Met Hulpstukken

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Verwijder altijd de oogmoeren van de hijspunten voordat de oplader in gebruik wordt genomen, om schade aan de oplader of robots te voorkomen. Voor oogmoerlocaties raadpleegt u het gedeelte Overzicht van onderdelen van de OMM van de robot.

  • Pagina 14: Gevarenlabels

    2.3 Gevarenlabels Bestudeer het volgende voor meer informatie over de labels die kunnen worden gebruikt op producten van OTTO Motors. Gevaren kunnen ook voortkomen uit hulpstukken en accessoires die worden gebruikt in combinatie met een product van OTTO Motors. LABEL LABELTITEL...

  • Pagina 15: Veiligheidsbewustzijn

    2.4 Veiligheidsbewustzijn Personeel dat aanwezig is in een faciliteit met producten van OTTO Motors moet op de hoogte worden gebracht van of worden vergezeld door personeel dat vertrouwd is met de specifieke risico's en gevaren van autonome mobiele ©...
  • Pagina 16 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D robots (AMR's). De volgende checklist identificeert basisonderwerpen die moeten worden behandeld door locatiespecifieke training voor de veiligheidsoriëntatie van werknemers en bezoekers. Mogelijk moeten er aanvullende punten worden behandeld op basis van de locatiespecifieke risicobeoordeling. De juiste PBM moeten worden gedragen, inclusief veiligheidsschoenen (d.w.z.

  • Pagina 17: Omstandigheden In De Faciliteit

    Waarschuw het personeel dat tijdens het besturen van een OTTO AMR buiten de autonome status, zij als enigen verantwoordelijk zijn voor het vermijden van obstakels en botsingen. Onderhoud dat niet is uiteengezet in de gebruiks- en onderhoudshandleiding mag alleen worden uitgevoerd door geautoriseerd personeel van OTTO Motors. 2.5 Omstandigheden in de faciliteit WAARSCHUWING! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ERNSTIG OF ZELFS DODELIJK LETSEL.

  • Pagina 18: Aandrijfoppervlak

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D OTTO AMR's, hulpstukken en accessoires zijn ontworpen om te werken op vlakke en schone oppervlakken. Faciliteitsomstandigheden hebben een grote invloed op hun vermogen om veilig te werken en goed te navigeren. Algemeen 2.5.1 ...

  • Pagina 19: Maximaal Laadvermogen

    BOTSINGSGEVAAR! Stel de aandrijfwielen van de robot nooit in op bypass op een hellend oppervlak. OTTO Motors-producten ondersteunen een specifiek maximaal laadvermogen en afmetingen van de lading. Het maximaal laadvermogen en de afmetingen hiervan van een OTTO AMR verandert als er een hulpstuk of accessoire aangesloten is, vanwege het eigen gewicht van het hulpstuk of het accessoire.

  • Pagina 20: Hanteren Van De Accu

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 2.7 Hanteren van de accu WAARSCHUWING! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ERNSTIG OF ZELFS DODELIJK LETSEL. BRANDGEVAAR! Als de accu beschadigd is of als er brand optreedt, neem dan contact op met de plaatselijke hulpdiensten en verlaat het gebied.

  • Pagina 21: Naleving Van Normen

    De autonomie, veiligheidssystemen en ontworpen hardware van OTTO Motors voldoen aan de ANSI/RIA R15.08-1- normen. Naleving van ANSI/RIA R15.08-1 door hardwareplatformen, hulpstukken en softwareveiligheidsconfiguraties van derden die niet door OTTO Motors zijn gewijzigd, zijn de verantwoordelijkheid van die derden en niet van OTTO Motors.

  • Pagina 22: Veiligheidsafstand

    OTTO Motors, kan/kunnen de veiligheid van het product in gevaar brengen. Als u op enig moment vragen of zorgen over de veilige werking van uw OTTO Motors-product hebt, neemt u contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors.

  • Pagina 23: Indeling Perceptiesensor

    Indeling perceptiesensor 2.13.1 Zie de toepasselijke documentatie voor mechanische interfaces en sensorvoetafdruk. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. De LiDAR-perceptiesensoren op de robot voeren de volgende functies uit:  Scannen van de omgeving van de robot om de locatie ervan te bepalen of om functies te observeren die tijdens de navigatie worden gebruikt.
  • Pagina 24 Zie de toepasselijke veiligheidsconfiguratie voor de robot (standaard 022099) en de gebruiksaanwijzing voor de MicroScan3 LIDAR voor meer informatie. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. Zonespecifiek gedrag 2.13.4 Zones zijn gebieden in een kaart die het gedrag van een robot veranderen terwijl het de zone bezet. Bepaalde modi zijn alleen beschikbaar in bepaalde ruimten als gevolg van een wijziging van de veiligheidsvereiste die in elke zone aanwezig is.

  • Pagina 25: Bedrijfsmodi

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Bedrijfsmodi 2.13.5 De robot kan kiezen uit verschillende modi waarin het veiligheidssysteem kan werken, bepaald door de robot die een bepaald soort zone op een kaart bezet of door een voorwaarde op de kaart die een bepaalde modifunctie vereist. 2.13.5.1 Normale modus De normale modus wordt toegepast tijdens de normale werking in normale transitzones onder standaard...

  • Pagina 26: Lading En Stabiliteit

     Hoogte van de te hijsen last Zie Stabiliteit en zwaartepunt van de OTTO 750 V2 AMR voor meer informatie. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. Voetafdrukveiligheid 2.13.8 Opgemerkt moet worden dat het algemene profiel, inclusief eventuele bijlagen, ladingen of combinaties daarvan, binnen de veiligheidsconfiguratie van de robot moet blijven.

  • Pagina 27: Beoogd Gebruik

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D BEOOGD GEBRUIK OTTO Motors zijn autonome motor robots (AMR's) bedoeld voor gebruik in industriële faciliteiten. OTTO AMR's zijn bedoeld om materialen binnenshuis in industriële gebouwen te vervoeren, gebruikmakend van visuele mapping en locatie, en intelligente navigatie om hun beweging te plannen.

  • Pagina 28: Inleiding

    Dit document biedt belangrijke informatie met betrekking tot de veilige bediening en het gebruik van de autonome mobiele robot (AMR) van OTTO Motors, een zelfrijdend voertuig voor zwaar gebruik dat is ontworpen om pallets, rekken en andere grote ladingen door dynamische productieomgevingen te verplaatsen.
  • Pagina 29 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Afbeelding 3 Naamplaatje OTTO 1500 V2.0 AMR Afbeelding 4 Naamplaatje OTTO 1500 V2.1 AMR © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.

  • Pagina 30: Toepasselijke Documenten

    Gebruiks- en onderhoudshandleiding van de OTTO 1500 V2 AMR OMM-000085 Stabiliteit en zwaartepunt van de OTTO 1500 V2 AMR ICD-000090 Gebruiks- en onderhoudshandleiding van de OTTO 750/1500 V2 Manual Charger OMM-000089 Gebruiks- en onderhoudshandleiding van de OTTO 750/1500 V2 Fast Charger OMM-000091...

  • Pagina 31: In Geval Van Een Botsing

    OTTO Motors support. Als de beschadiging uitgebreid is, wacht u op een bericht van OTTO Motors voordat u de robot weer in gebruik neemt. Raadpleeg Veiligheid rond OTTO voor meer informatie.

  • Pagina 32: Systeemoverzicht

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D SYSTEEMOVERZICHT Dit gedeelte geeft een overzicht van de belangrijkste onderdelen van het OTTO Motors autonome mobiele robot (AMR)-systeem. De volgende afbeeldingen geven een rondleiding door de belangrijkste onderdelen van de robot voor basisgebruik.
  • Pagina 33 X, Y +/- 25 mm (0,98 inch) Zwaaien +/- 3 ° De nauwkeurigheid van de positie is afhankelijk van de plaatsing. Neem contact op met uw vertegenwoordiger van OTTO Motors voor meer informatie. Nauwkeurigheid koppelen X, Y +/- 10 mm (0,4 inch) Zwaaien +/- 1 °...
  • Pagina 34 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Besturingssysteem Sensoren 2 X 3D-perceptiecamera’s 2 X LiDAR veiligheidsscanners Ingebouwde 6-assige IMU Computer Solid-state militaire specificatiecomputer met Intel i7-6700TE Quad Core, 16 GB RAM, nVidia GTX-1050 GPU Interfacing en communicatie Handmatige bediening...
  • Pagina 35 Sommige van de bovenstaande specificaties zijn afhankelijk van de software- en robotconfiguratie. Neem contact op met uw vertegenwoordiger van OTTO Motors voor meer informatie. © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.
  • Pagina 36 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Tabel 4 Technische specificaties LiFePO4-accu Levenscyclus 10.000 70% DOD bij 1C Maximale lading 100 A Maximale ontlading 200 A 20 °C tot 45 °C Opladen (68 °F tot 113 °F) Bedrijfstemperatuur...

  • Pagina 37: Overzicht Van Onderdelen

    Bedieningspaneel en poort voor handbediende oplader 2 X veiligheidsscanner (LiDAR) Afbeelding 6 OTTO Motors AMR stuurboord en achterkant © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.

  • Pagina 38: Knoppen En Poorten

    Zie Interface voor hulpstukken voor meer informatie. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.
  • Pagina 39 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Lock-out/tag-out-sleuf 8.1.3 De lock-out/tag-out-sleuf bevindt zich achter de veiligheidsreset- en aan-uitknoppen en bevat de lock-out/tag-out- schakelaar waarmee personeel energie van het systeem kan verwijderen. Om toegang te krijgen tot de sleuf, drukt u op de klep.

  • Pagina 40: Aan-Uitknop

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Veiligheidsresetknop 8.1.4 De veiligheidsresetknop bevindt zich boven de aan-uitknop en wordt door een gebruiker gebruikt om aan te geven dat de robot vrijgegeven is voor autonoom gebruik. Deze knop moet worden ingedrukt na het opstartproces van de robot om aan te geven dat het gebied veilig is voor autonome navigatie.

  • Pagina 41: Bedieningspaneel En Poort Voor Handbediende Oplader

    Het bedieningspaneel en de Manual Charger zijn een laadstation voor drie doeleinden waarmee gebruikers de OTTO 750/1500 V2 Manual Charger of het bedieningspaneel dat wordt gebruikt voor handmatige besturing van de robot kunnen aansluiten en bevat opslag voor de handmatige bypass-schroeven wanneer ze niet in gebruik zijn. Om toegang te krijgen tot de sleuf, drukt u op de klep.

  • Pagina 42: Statusindicatoren Van De Robot

    OTTO AMR kan detecteren. Zie het gedeelte Basisgebruik van de bedienings- en onderhoudshandleiding voor de toepasselijke OTTO AMR voor instructies over het wijzigen van de volume-instellingen van de robot. Tabel 6 OTTO Motors AMR-lichtbuispatronen en aangegeven status NAAM BESCHRIJVING...
  • Pagina 43 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Opladen De OTTO AMR wordt opgeladen in een laadstation. Achterste hoeken rood Groen langzaam uitbreidend om het laadniveau aan te geven Voorste hoeken oranje Geparkeerd De OTTO AMR is in een geparkeerde status gekomen.

  • Pagina 44: Bedieningspaneel

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Gestopt wegens De OTTO AMR is in een status van veiligheid veiligheidsstop geplaatst. Voor- en achterkant knipperend rood Voorkant smal effen mat wit Noodstop De OTTO AMR is in een status van noodstop geplaatst.

  • Pagina 45: Schroeven Voor De Handmatige Omzeiling

    Zie Interface voor hulpstukken en RQS-000006 - IT-infrastructuurvereisten voor meer informatie. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.

  • Pagina 46: Perceptiesensoren

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 8.6 Perceptiesensoren Veiligheid LiDAR 8.6.1 WAARSCHUWING! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ERNSTIG OF ZELFS DODELIJK LETSEL. VERBRIJZELINGS- OF BOTSINGSGEVAAR! Houd objecten met een laag profiel die de LiDAR niet kan detecteren, zoals vorkheftrucktanden en pallets, buiten het pad van de robot.

  • Pagina 47: Bevestigings- En Hefpunten Voor Hulpstukken

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D De zwenkwielen en aandrijfwielen zijn verbonden met de tuimelaars. Dit passieve ophangingssysteem zorgt ervoor dat de aandrijfwielen tijdens bedrijf in contact blijven met de grond. De aandrijfwielen zijn verbonden met de aandrijfmotoren via een planetair tandwielsysteem.
  • Pagina 48 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D WAARSCHUWING! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ERNSTIG OF ZELFS DODELIJK LETSEL. SCHOKGEVAAR! Voer altijd de lock-out/tag-outprocedure uit in de faciliteit of op het product voordat u een behuizing inspecteert, er onderhoud aan uitvoert, schoonmaakt, onderdelen verwijdert of opent.

  • Pagina 49: Elektronicapaneel

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D LET OP! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen. Stel het product niet langdurig bloot aan temperaturen die buiten de in de productdocumentatie aangegeven bereiken vallen.

  • Pagina 50: Interface Voor Hulpstukken

    Zie het Overzicht van onderdelen of RQS-000006 - IT-infrastructuurvereisten voor meer informatie. Deze documenten zijn beschikbaar op de kennisbank van OTTO Motors op help.ottomotors.com. © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.

  • Pagina 51: Specificaties Mechanische Interface

    Zie de documentatie van de mechanische interface voor de robot voor meer informatie. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.

  • Pagina 52: Specificaties Elektrische Interface

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Het huidige concept voor elk van de vier montagepunten is een montagepad met vier bouten en een centrerende locatiefunctie. Hulpstukken zijn nodig om voldoende structurele stijfheid te hebben om de ruimte tussen de montagepads te kunnen overbruggen zonder contact te maken met de robotschil (bijv.

  • Pagina 53: Interfacesignalen Hulpstukken

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Interfacesignalen hulpstukken 9.3.1 Tabel 7 Elektrische interfaces hulpstukken INTERFACE SPANNING OPMERKINGEN Ingang noodstop 24 V Tweekanaals noodstop van hulpstuk naar basisplatform. Moet gesloten zijn om het veiligheidsrelais in de robot onder spanning te kunnen zetten.
  • Pagina 54 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Accuvermogen 44,8 V Ongeregeld, geschakeld, tot 50 A, 51,2 V nominaal. De gelijkstroom voedingskabel van de accu wordt geschakeld door de (min.) contactgever van het hulpstuk op het basisplatform en wordt onmiddellijk geschakeld wanneer de noodstopkring wordt 60 V gelijkstroom...

  • Pagina 55: Aansluitingen Elektrische Interface

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Niet-geschakelde vs. geschakelde voeding voor niet- 9.3.2 veiligheidsapparaten Er zijn 2 verschillende voedingen beschikbaar in de interface van het hulpstuk: 24 V gelijkstroom en accuspanning. Over het algemeen moeten hulpstukken de niet-geschakelde 24 V gelijkstroom van de interface voor hulpstukken van de robot gebruiken voor logische stroomvoorziening en ingangen die nodig zijn om de hulpstukstatussen te bepalen die de veilige werking van de robot kunnen beïnvloeden.
  • Pagina 56 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Om te helpen bij het identificeren van de soorten connectoren van de interface voor hulpstukken, bevat de interface voor het robothulpstuk de volgende sticker. Afbeelding 17 Sticker connectoren van de interface voor hulpstukken 9.3.3.1 24-pins connector...

  • Pagina 57: Stroomaansluiting (Accuspanning)

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 9.3.3.2 12-pins connector Tabel 9 Onderdeelnummers 12-pins connector van de interface voor hulpstukken ONDERDEELNUMMER FABRIKANT BESCHRIJVING Robotzijde DT04-12PA-L012 Connector, DT-serie, paneel, contactdoos, 12 posities, 2 rijen, Connectivity rechthoekig, afgedicht A-sleutel...

  • Pagina 58: Ethernet, Usb En Hdmi

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 9.3.3.4 Ethernet, USB en HDMI Tabel 11 Ethernet-, USB- en HDMI-onderdelen voor de interface voor hulpstukken BESCHRIJVING Robotzijde Standaard RJ45-stekker Standaard USB A vrouwelijk Standaard HDMI vrouwelijk Hulpstukzijde Standaard RJ45-plug...

  • Pagina 59: Contacten Veiligheidsrelais En Hulpbewaking

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 9.4 Contacten veiligheidsrelais en hulpbewaking De onderstaande afbeelding illustreert de elektrische aansluiting die beschikbaar is op de interface voor hulpstukken van de robot en de aansluiting van een gebruikelijk veiligheidsrelais met hulpbewakingscontacten. De elektrische aansluiting in de robot wordt hieronder niet weergegeven.
  • Pagina 60 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Tabel 12 Robotzijde pinuitgangfuncties 24-pens connector (draadinvoerzijde) NAAM OPMERKINGEN PA_24V 24 V, 10 A totaal beschikbaar voor alle aansluitingen Merk op dat dit geen gezekerde voeding is. VA_GPO_0 Algemeen gebruik uit 0, PNP-uitgang, 500 mA max.
  • Pagina 61 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D PA_GPI_1 Algemeen gebruik in 1 Hulpstuk voor droog contact tussen PA_24V en ingang. PA_FAULT_STATUS Fout met hulpstuk Indien niet gebruikt, moet dit signaal hoog worden gekoppeld aan PA_24V Hulpstuk voor droog contact tussen PA_24V en ingang.
  • Pagina 62 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Robotzijde 12-pins connector 9.5.2 De nummering van de pinuitgang voor de 12-pins connector is zoals hieronder weergegeven. Afbeelding 20 Robotzijde pinuitgangfuncties 12-pins connector Tabel 13 Beschrijvingen pinuitgang 12-pins connector (draadinvoerzijde) NAAM OPMERKINGEN...

  • Pagina 63: Stroomaansluiting Zijkant Robot (Accuspanning)

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D PA_GPI_4 Algemeen gebruik in 4 Hulpstuk voor droog contact tussen PA_24V en ingang. VA_GPO_3 Algemeen gebruik uit 3, PNP-uitgang, 500 mA max. VA_GPO_4 Algemeen gebruik uit 4, PNP-uitgang, 500 mA max.

  • Pagina 64: Minimaal Vereiste Aansluitingen

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Minimaal vereiste aansluitingen 9.5.4 9.5.4.1 Passief hulpstuk Passieve hulpstukken om geen stroom te onttrekken aan het basischassis van de robot.  Noodstoplus is gesloten. ...

  • Pagina 65: Uitgangen Voor Algemeen Gebruik

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 9.5.4.2 Actief hulpstuk Actieve opzetstukken trekken stroom uit het basischassis van de robot.  Noodstoplus is gesloten  ES_PA_1 aangesloten op ES_PA_1_RTN ...

  • Pagina 66: Ingangen Voor Algemeen Gebruik

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Ingangen voor algemeen gebruik 9.5.6 De 24 V-ingangen, PNP-type, gebruiken de onderstaande vorm en moeten voldoen aan de volgende spanningsvereisten: Tabel 15 Algemene vereisten voor ingangsspanning INGANGSSPANNING PIN STATUS LOGISCHE INGANG ROBOT Ingangsspanning >...

  • Pagina 67: Voorbeeld Van Signaal Van Interface Voor Liftstijl Hulpstuk

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Ethernet Hulpstuk 100 Mbps ethernetverbinding met Ethernet/IP APPARATUUR E-STOP 2 APPARATUUR E-STOP 1 GEBRUIK VOOR VEILIGHEIDSCIRCUIT GEBRUIK VOOR VEILIGHEIDSCIRCUIT VAN APPARATUUR VAN APPARATUUR Afbeelding 24 Veiligheidsinterface voor het transportbandstijl hulpstuk Voorbeeld van signaal van interface voor liftstijl hulpstuk 9.6.2...
  • Pagina 68 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D GPI_0 GPI_0 wordt gebruikt om aan de AMR aan te geven dat het kan bewegen nadat het controle heeft over het hulpstuk. Accuspanning Geschakeld, maximaal 50 A, 52,8 V nominaal 24 V gelijkstroom...

  • Pagina 69: Uitpakken

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D UITPAKKEN De selectie en implementatie van de hijsmethode die geschikt is voor de situatie, en de aansprakelijkheid daarvoor, blijft de volledige verantwoordelijkheid van de gebruiker. Alleen gecertificeerde vorkheftruckgebruikers mogen proberen de robot op te tillen.

  • Pagina 70: Procedure

    (OTTO 750/1500-lifthulpstuk, OTTO 750/1500- transportbandhulpstuk, enz.) voor meer informatie over hefmethoden. Deze documenten zijn beschikbaar op de kennisbank van OTTO Motors op help.ottomotors.com. 3. Leid een banddraagriem door elke oogbout/oogmoer en bevestig deze aan het hijsapparaat.

  • Pagina 71: Basisgebruik

    In dit hoofdstuk wordt de werking van de robot beschreven. Voordat de robot wordt gebruikt, moet het omliggende gebied worden goedgekeurd voor autonome navigatie door een vertegenwoordiger van OTTO Motors. Gebruik de robot nooit in een gebied zonder voorafgaand overleg met een vertegenwoordiger van OTTO Motors.
  • Pagina 72 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Afbeelding 26 Lock-out/tag-out bedieningspaneel en poort voor handbediende oplader Het slot op de lock-out-beugel boven de handmatige laadpoort moet door beide gaten in de beugel worden geschroefd, zoals hieronder weergegeven: Al het personeel dat op het platform werkt, moet hun eigen slot aansluiten.

  • Pagina 73: Eerste Keer Opstarten

    Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen. Gebruik alleen de door OTTO Motors goedgekeurde hulpstukken, accessoires, gereedschappen, vervangingsonderdelen en reinigingsproducten. Voordat u de robot voor het eerst gebruikt, is het belangrijk om een operationele controle van de hardware uit te voeren om te bepalen of er hardwareschade of defecten zijn veroorzaakt tijdens het vervoer.

  • Pagina 74: Opstarten

    Als de robot niet werkt zoals verwacht tijdens de bovenstaande procedure, kan er een mechanisch of elektrisch probleem zijn met het systeem. Neem voor hulp contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors. 11.3 Opstarten Zie het gedeelte Overzicht van onderdelen voor details over de knoplocaties en statusindicatoren.

  • Pagina 75: Uitschakelen

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 11.4 Uitschakelen Houd er rekening mee dat wanneer de voeding wordt ingeschakeld, de robot ten minste 5 minuten de tijd moet worden gegeven tussen elke statuswijziging (inschakelen of uitschakelen). 1.
  • Pagina 76 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 1. Manoeuvreer de robot in positie zodat deze uit een gebied met veel verkeer komt. De oplader kan naar het voertuig worden gebracht als er een stopcontact dichtbij is of als het voertuig er handmatig of autonoom naartoe wordt gereden of door het handmatig te verplaatsen waarbij de aandrijfwielen handmatig worden omzeild.

  • Pagina 77: Bezig Met Verplaatsen

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 11.6 Bezig met verplaatsen WAARSCHUWING! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ERNSTIG OF ZELFS DODELIJK LETSEL. Gebruik altijd vlakke tuigage bij het optillen of omlaag brengen van het product. BOTSINGSGEVAAR! Stel de aandrijfwielen van de robot nooit in op bypass op een hellend oppervlak.

  • Pagina 78: Handmatig Omzeilen Van Het Aandrijfwiel Verwijderen

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Handmatig omzeilen van het aandrijfwiel verwijderen 11.6.3 1. Draai de schroeven voor handmatige omzeiling met een 15 mm 12-punts dopsleutel linksom totdat de aandrijfwielen weer contact maken met de vloer.

  • Pagina 79: Windows 10

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 2. Klik op Add (Toevoegen) . Het dialoogvenster Choose a Connection Type (Kies een verbindingstype) wordt weergegeven. 3. Selecteer Ethernet in het vervolgkeuzemenu en klik op Create (Maken). 4.
  • Pagina 80 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Afbeelding 28 Eigenschappen van Windows 10 TCP/IPv4 5. Gebruik in het veld IP address (IP-adres) het bovenstaande netwerkadres en netmasker. 6. Klik op OK > OK. 7.

  • Pagina 81: Stap 3 - De Otto Amr Pingen

    Tabel 18 IP-adressen robot ROBOTMODEL IP-ADRES OTTO 750/1500 V1.2 SDV 10.255.255.1 OTTO 750/1500 V2 SDV 10.253.253.1 U moet een antwoord ontvangen dat vergelijkbaar is met het volgende: Afbeelding 30 Ping-resultaat OTTO AMR  Bij het configureren van één OTTO AMR die niet aan een wagenpark zal worden toegevoegd met behulp van OTTO Fleet Manager-software, verbind de robot met het netwerk.

  • Pagina 82: De Robot Met Het Netwerk Verbinden

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 11.9 De robot met het netwerk verbinden De autonome mobiele robots (AMR) van OTTO Motors moeten verbonden zijn met het netwerk om echt te profiteren van de autonome mogelijkheden van de robot.

  • Pagina 83: De Otto-App

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 11.10 De OTTO-app De OTTO-app kan worden gebruikt om een robot draadloos te besturen als deze al verbonden is met een draadloos netwerk.

  • Pagina 84: Otto Amr-Instellingen

    De knop Nieuwe handmatige momentopname maken wordt gebruikt om handmatige momentopnamebestanden te maken die worden gebruikt voor diagnose door personeel van de klantenondersteuning van OTTO Motors. 4. Selecteer Save (Opslaan) om de wijzigingen die u hebt aangebracht op te slaan.

  • Pagina 85: Een Otto Amr Handmatig Besturen

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D LET OP! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen. BOTSINGSGEVAAR! Bij het handmatig besturen van de robot zijn de veiligheidsveldsets die door de LiDAR-scanners worden bewaakt, uitgeschakeld.

  • Pagina 86: Magneetlijn Volgen

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Gebruik de schuifregelaar Snelheid om de topsnelheid waarmee een OTTO AMR gaat rijden aan te passen. OTTO AMR's rijden langzamer naarmate de schuifregelaar lager wordt ingesteld en robotveldsets worden smaller voor gemakkelijker navigeren rond dichtbijgelegen objecten.

  • Pagina 87: Autonoom Rijden Met Een Otto Amr

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D OTTO AMR's worden niet beïnvloed door voorkeursrichtingszones of veronderstelde kostenzones (met kosten lager dan 1,0) wanneer ze onder rijhulpbediening werken. Deze zones beïnvloeden het pad dat de robot het liefst zou nemen en het genoemde pad wordt in deze modus handmatig door de gebruiker opgedragen.

  • Pagina 88: Rijden Met Markeringen

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 8. Selecteer Go (Gaan) om de OTTO AMR op weg te sturen. De melding "Moving" (Verplaatsen) wordt weergegeven. 9. Selecteer Stop (Stoppen) om de OTTO AMR op elk gewenst moment te stoppen. U kunt op elk gewenst moment de schakelaar voor de rijmodus selecteren om de handmatige rijmodus te activeren.

  • Pagina 89: Rijden Met Het Bedieningspaneel

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 11.16 Rijden met het bedieningspaneel LET OP! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen.
  • Pagina 90 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Zie het Overzicht van onderdelen voor meer informatie over de aansluitpoort voor het bedieningspaneel. 2. Controleer of alle noodstopknoppen op de robot, het bedieningspaneel en alle andere hulpstukken zijn vrijgegeven.

  • Pagina 91: Onderhoud

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D ONDERHOUD Het niet opvolgen van de onderstaande onderhoudscontroles en -intervallen kan leiden tot onveilige omstandigheden. Tabel 19 Onderhoudsschema ONDERDEEL DAGELIJKS WEKELIJKS MAANDELIJKS MAANDEN Visuele inspectie en reiniging van LiDAR-lenzen.
  • Pagina 92 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D 3. Zoek en open de Lock-out/tag-out-sleuf. 4. Zet de Lock-out-ontkoppeling in de UIT-stand. Afbeelding 32 Lock-out/tag-out positie bay lock-out UIT 5. Breng het slot en de tag aan op de Lock-out-ontkoppeling. 6.

  • Pagina 93: Veiligheid Bij Onderhoud

    GEVAAR VOOR BEKNELLING! Houd voorwerpen en lichaamsdelen uit de buurt van knelpunten. Neem contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors om een van de onderdelen waarnaar in de volgende onderhoudsprocedures wordt verwezen te bestellen. 12.2 Veiligheid bij onderhoud Wees extra voorzichtig bij het onderhouden en inspecteren van elektrische apparatuur en apparaten.

  • Pagina 94: Dagelijks Preventief Onderhoud

    Zaklamp  Anticondensatie/antistatische lensreinigingsdoekjes (OTTO Motors onderdeelnr. 015591) © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet...
  • Pagina 95 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D LET OP! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen. SCHOKGEVAAR! Voer altijd de lock-out/tag-outprocedure uit in de faciliteit of op het product voordat u een behuizing inspecteert, er onderhoud aan uitvoert, schoonmaakt, onderdelen verwijdert of opent.

  • Pagina 96: Wekelijks Preventief Onderhoud

    Benodigde materialen/gereedschappen  Zaklamp  Anticondensatie/antistatische lensreinigingsdoekjes (OTTO Motors onderdeelnr. 015591) LET OP! Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen. SCHOKGEVAAR! Voer altijd de lock-out/tag-outprocedure uit in de faciliteit of op het product voordat u een behuizing inspecteert, er onderhoud aan uitvoert, schoonmaakt, onderdelen verwijdert of opent.

  • Pagina 97: Kalibratie

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D  OTTO 750/1500 Fast Charger V2  Laptop of tablet verbonden met hetzelfde netwerk als de robot  Een pyloon met een hoogte van ten minste 300 mm 12.4.2.2 Procedure Het kalibreren van de accu wordt uitgevoerd door de accu op te laden met de OTTO 750/1500 Fast Charger V2 bij 2,5...

  • Pagina 98: Bevestiging

    Als de robot na het voltooien van deze kalibratieprocedure problemen met accuprestaties blijft ondervinden, neemt u contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors voor verdere richtlijnen. 12.5 Maandelijks preventief onderhoud Voer de volgende taken één keer per maand uit: Reiniging van de buitenkant 12.5.1...

  • Pagina 99: Reiniging Van Het Kopercontact

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D  zorg ervoor dat de aardingsriem intact is en contact maakt met de grond. Reiniging van het kopercontact 12.5.3 12.5.3.1 Benodigde materialen/gereedschappen ...

  • Pagina 100: Celbalancering

    12.5.4.1 Vereiste materialen Om dit onderhoud uit te voeren, hebt u het volgende nodig:  OTTO 750/1500 V2 AMR  OTTO 750/1500 Fast Charger V2  OTTO 750/1500 Manual Charger V2 ...
  • Pagina 101 Als de robot na het voltooien van deze kalibratieprocedure problemen met accuprestaties blijft ondervinden, neemt u contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors voor verdere richtlijnen. 12.5.4.4 Na het onderhoud 1.

  • Pagina 102: Verwijdering

    OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D VERWIJDERING Houd u altijd aan de milieubeschermingsvoorschriften die gelden voor uw regio. Als u de robot demonteert voor verwijdering, moet u alle commercieel bruikbare gedemonteerde onderdelen doorgeven voor recycling.

  • Pagina 103: Problemen Oplossen

    De robot gaat niet aan Controleer eerst of de stroomonderbreker is ingeschakeld. Druk vervolgens kort op de aan-uitknop. Als geen van beide bovenstaande opties werkt, sluit u de OTTO 750/1500 V2 Manual Charger aan om de accu te herstellen. Robot zit vast in oplader De oplaadcyclus wordt niet voltooid als er in het oplaadstation een LiDAR- veiligheidstop wordt geactiveerd.
  • Pagina 104 Als het geluid van de bovenkant van het voertuig komt, controleert u of de lift/het hulpstuk niet ergens extern of intern vastgeklemd zit. Neem contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors als het probleem niet kan worden opgelost. De robot beweegt niet naar Controleer het omliggende gebied op obstakels die het pad van het voertuig de geïnstrueerde locatie...

  • Pagina 105: Verklaringen

    Naam van de machine: Autonome mobiele robot (AMR) Model: OTTO 1500 V2 Serienummer(s): B10-XXXX200XX geproduceerd door: Clearpath Robotic Inc. dba OTTO Motors 124 Bleams Road Kitchener, ON – N2C 2K5 Canada waarop deze verklaring betrekking heeft, voldoet aan de volgende Europese richtlijnen...

  • Pagina 106: Conformiteitsverklaring Van Leverancier

    15.2 Conformiteitsverklaring van leverancier Nalevingsinformatie voor 47 CFR § 2.1077 OTTO 1500 V2 Verantwoordelijke partij: Clearpath US One Marina Park Drive, 10e verdieping Boston, MA 02210 Namens: Clearpath Robotics Inc. Suite 2A, 1425 Strasburg Road Kitchener, Ontario Canada N2R 1H2...
  • Pagina 107 OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D Dit zijn belangrijke veiligheidsinstructies en deze moeten ter referentie worden bewaard. Originele instructies in het Engels. < EINDE VAN HET DOCUMENT > ©...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

750 v2

Inhoudsopgave