OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Robotzijde 12-pins connector
9.5.2
De nummering van de pinuitgang voor de 12-pins connector is zoals hieronder weergegeven.
PIN
NAAM
1
SS_PA_1
2
SS_PA_2
3
SS_PA_1_RTN
4
SS_PA_2_RTN
5
PA_SAFE_IN_1
6
PA_SAFE_IN_2
7
PA_SAFE_IN_1_RTN
8
PA_SAFE_IN_2_RTN
9
PA_GPI_3
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Afbeelding 20 Robotzijde pinuitgangfuncties 12-pins connector
Tabel 13 Beschrijvingen pinuitgang 12-pins connector (draadinvoerzijde)
Uitgang voor de veiligheidsstoplus kanaal 1
Uitgang voor de veiligheidsstoplus kanaal 2
Retouraansluiting voor de veiligheidsstoplus kanaal 1
Retouraansluiting voor de veiligheidsstoplus kanaal 2
Veiligheidsingang 1 - UIT
Veiligheidsingang 2 - UIT
Veiligheidsingang 1 - RTN
Veiligheidsingang 2 - RTN
Algemeen gebruik in 3
Hulpstuk voor droog contact tussen PA_24V en ingang.
OPMERKINGEN
62