Inhoudsopgave
Advertenties
9.2 Specificaties mechanische interface
Hulpstukken worden op het robotchassis gemonteerd via vier bevestigingspunten (zie hieronder).
4 X bevestigings- en hefpunten voor hulpstukken
Interface voor hulpstukken
4 X 3D-perceptiecamera's
4 X 3D-perceptiecamera's
In de basischassisconfiguratie worden de vier montagepunten gekoppeld aan basismontageblokken. Wanneer het
chassis is uitgerust met de optionele lastdetectiefunctie, worden de vier bevestigingspunten direct gekoppeld
lastdetectie gewichtsomvormers.
Zie de documentatie van de mechanische interface voor de robot voor meer informatie. Deze documenten zijn
beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
2 X veiligheidsscanner (LiDAR)
Afbeelding 13 OTTO Motors AMR-poort en voorkant
Aardingsriem
2 X veiligheidsscanner (LiDAR)
Afbeelding 14 OTTO Motors AMR stuurboord en achterkant
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Aan-uitknop
2 X handmatige omzeilsleuven (schroeven voor handmatige omzeiling in de afbeelding)
Bedieningspaneel en poort voor handbediende oplader
51
2 X wifi-antenne
4 X noodstopknoppen
Lock-out/tag-out-sleuf
Veiligheidsresetknop
4 X noodstopknoppen
aan
Advertenties
Inhoudsopgave
