Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Handmatig omzeilen van het aandrijfwiel verwijderen
11.6.3
1. Draai de schroeven voor handmatige omzeiling met een 15 mm 12-punts dopsleutel linksom totdat de
aandrijfwielen weer contact maken met de vloer.
2. Verwijder de schroeven voor de handmatige omzeiling en berg ze op in de poort voor handbediende
oplader.
11.7 Opslag
Voordat u de robot voor een langere periode (meer dan 2 dagen) opslaat, moet u ervoor zorgen dat aan de
milieuvereisten wordt voldaan volgens het Systeemoverzicht en dat de accu een acculaadstatus van 100% heeft.
Ontlaad zo mogelijk eenmaal per maand de accu en laad deze op om de levensduur van de accu te behouden.
U moet de robot volledig uitschakelen wanneer u de robot voor een langere periode opslaat.
Zie voor meer informatie het gedeelte Uitschakelen.
11.8 Verbinding maken met de robot
OTTO autonome mobiele robots (AMR) kunnen op individuele basis worden gekoppeld met behulp van een computer
en netwerkkabel.
Stap 1 - Netwerkkabel aansluiten
11.8.1
De ethernet-poort bevindt zich in de interface voor hulpstukken boven op de robot.
1. Sluit de robot met een ethernetkabel aan op uw computer.
Stap 2 - Het netwerkadres van uw computer instellen
11.8.2
Om een computer aan te sluiten op een zelfrijdend voertuig van OTTO, moet de computer de volgende configuraties
hebben:
Netwerkadres: 10.255.255.200
Netmasker: 255.255.0.0
De onderstaande stappen beschrijven hoe u dit kunt doen onder Linux en Windows 7. Voor andere
besturingssystemen raadpleegt u de relevante documentatie.
Deze stappen hoeven slechts eenmaal per computer te worden uitgevoerd.
11.8.2.1
Linux
1. Klik in het systeemvak op het pictogram Network Manager (Netwerkbeheer) en selecteer Edit Connections
(Verbindingen bewerken). Het scherm Network Connections (Netwerkverbindingen) wordt weergegeven.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
78
Advertenties
Inhoudsopgave
