Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Gebruik de schuifregelaar Snelheid om de topsnelheid waarmee een OTTO AMR gaat rijden aan te
passen. OTTO AMR's rijden langzamer naarmate de schuifregelaar lager wordt ingesteld en
robotveldsets worden smaller voor gemakkelijker navigeren rond dichtbijgelegen objecten.
Klik op Main Menu (Hoofdmenu)
aan te passen met behulp van de schuifregelaar Joystick Sensitivity (Joystickgevoeligheid).
11.12 Magneetlijn volgen
Als een magneetlijn door een robot wordt gedetecteerd, verschijnt het onderstaande pictogram in de onderste
menubalk. Om een OTTO AMR op te dragen een gedetecteerde magneetlijn te volgen totdat de lijn eindigt, selecteert
u het pictogram Follow Magnetic Line (Magneetlijn volgen)
Merk op dat robots zones negeren die gerelateerd zijn aan paden plannen (d.w.z. aangenomen kosten,
voorkeursrichting, enz.) bij het volgen van een magneetlijn.
Magneetlijnzone-eigenschappen negeren ook alle eigenschappen die gekoppeld zijn aan een smalle gangzone.
11.13 Rijhulp inschakelen
Rijhulp laat de veiligheidsregels ingeschakeld via de veiligheidsconfiguratie van een robot, hetzelfde als een OTTO
AMR die in de autonome staat werkt, om hinderlijke veiligheidsstoppen te voorkomen, accidentele botsingen met
obstakels te voorkomen en het betreden van uitsluitingszones door het voertuig.
Houd er rekening mee dat OTTO AMR's die handmatig worden bestuurd terwijl de rijhulp is ingeschakeld, niet
voldoen aan de regels voor de voorkeursrichtingszone en de zone zowel vooruit als achteruit passeren.
Zie de
Hardwarebibliotheek
voertuigmodel.
Rijhulp inschakelen:
1.
Start de OTTO-app voor de OTTO AMR om het te besturen.
Zie Starten van de OTTO-app voor meer informatie over toegang tot de OTTO-app.
2. Select Drive (Rijden)
de rechterbenedenhoek van het scherm weer te geven.
3. Selecteer het pictogram Drive Mode (Rijmodus)
4. Selecteer het pictogram Settings (Instellingen)
5. Selecteer de Rijhulp-schakelaar.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
en klik vervolgens op OTTO om de gevoeligheid van de joystick
voor informatie over veiligheidsconfiguraties die van toepassing zijn op uw
of Map (Kaart)
in het
weergegeven boven de joystick.
Main Menu (Hoofdmenu)
.
.
86
om de navigatieknoppen in
Advertenties
Inhoudsopgave
