Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Dit proces zal ook een accukalibratie uitvoeren. Als het zakken van de ladingsstatus het enige probleem is, volgt
u de procedure voor het kalibreren van de accu.
12.5.4.1
Vereiste materialen
Om dit onderhoud uit te voeren, hebt u het volgende nodig:
OTTO 750/1500 V2 AMR
OTTO 750/1500 Fast Charger V2
OTTO 750/1500 Manual Charger V2
Laptop of tablet verbonden met hetzelfde netwerk als de robot
Een pyloon met een hoogte van ten minste 300 mm
12.5.4.2
Procedure
Het balanceren van de cellen wordt uitgevoerd door de accu op te laden met de OTTO 750/1500 Fast Charger V2 bij
2,5 C (100 ampère (A)) in de constante stroomstand (CC) van de oplaadcyclus.
Zodra de CC-oplaadmodus is voltooid, schakelt u over op de handbediende oplader om de robot in de modus met
constante spanning (CV) op te laden en houdt u de accu rond de maximale spanning ervan.
12.5.4.2.1
Celbalancering
1. Fase 1 (CC-oplaadmodus)
a.
Ga naar de interface van de OTTO-app voor de robot.
b. Verwijder de pyloon die de robot blokkeert.
c.
Gebruik de OTTO-app om de robot naar de OTTO 750/1500 Fast Charger V2 te sturen om op te
laden.
d. Wacht minstens 30 minuten en de stroom op de oplader daalt onder 500 mA. Dit is zichtbaar op de
weergave van de elektronische oplader voor de OTTO 750/1500 Fast Charger V2.
Nadat de accu deze drempel bereikt, kan de robot uit de oplader worden gehaald.
e.
Stuur de robot naar een routepunt buiten de oplader in de buurt van een handbediende oplader.
Deze locaties moeten zo dicht mogelijk bij elkaar liggen. Vertraging in het uitvoeren van fase 2 van
de balancering kan het proces beïnvloeden.
2. Fase 2 (CV-oplaadmodus)
a.
Druk op de noodstopknop op de robot om te voorkomen dat deze wegrijdt terwijl deze
aangesloten is op de oplader.
b. Sluit de handbediende oplader onmiddellijk aan op de robot om spanningsval te voorkomen
(langere vertragingen kunnen het proces beïnvloeden).
c.
Laat de robot 1 uur of langer ingeschakeld en aangesloten op de handbediende oplader om te
garanderen dat alle celspanningen hoger zijn dan 3,4 V.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
100
Advertenties
Inhoudsopgave
