Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
De robot is vastgelopen in
het lichtpatroon voor de
veiligheidsstop
De robot maakt een luid of
ongebruikelijk mechanisch
geluid
De robot beweegt niet naar
de geïnstrueerde locatie
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Als het bovenstaande niet lukt, controleer dan of alle noodstopknoppen zijn
uitgetrokken.
Controleer of de dummypluggen van de interface voor hulpstukken (12-pins en
24-pins) en de dummypluggen van de hangende aansluiting zijn aangesloten.
Controleer op fouten in de OTTO-app en, indien mogelijk, Fleet Manager.
Als het bovenstaande mislukt, schakelt u de robot uit en start u deze opnieuw
op.
Zie voor meer informatie het gedeelte Basisgebruik.
Controleer op nabijgelegen obstakels of vuil in de LiDAR-holte. Reinig de LiDAR
met een microvezeldoek. Controleer het gebied op retroreflecterend materiaal
(een oppervlak dat het licht terugzendt naar de bron met een minimum aan
verstrooiing).
Als het geluid van de onderkant van het voertuig komt, controleert u de
zwenkwielen en aandrijfwielen om er zeker van te zijn dat er geen vuil of
voorwerp vastzit in de wielholten of de wielen.
Als het geluid van de bovenkant van het voertuig komt, controleert u of de
lift/het hulpstuk niet ergens extern of intern vastgeklemd zit.
Neem contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors als het
probleem niet kan worden opgelost.
Controleer het omliggende gebied op obstakels die het pad van het voertuig
blokkeren. Houd er rekening mee dat dit ook uzelf kan inhouden.
Controleer of een geldige LiDAR-veldset en veiligheidsconfiguratie op de OTTO
AMR zijn geladen.
Raadpleeg de klantenondersteuning van OTTO Motors voor instructies over het
diagnosticeren van een doorgebrande zekering van de tractiemotor.
De veiligheidsconfiguratie bevat informatie over de ruimte die de OTTO AMR
vereist voor autonome navigatie.
104
Advertenties
Inhoudsopgave
