Inhoudsopgave
Advertenties
ONDERHOUD
12
Het niet opvolgen van de onderstaande onderhoudscontroles en -intervallen kan leiden tot onveilige
omstandigheden.
ONDERDEEL
Visuele inspectie en reiniging van LiDAR-lenzen.
Inspecteer de 3D-perceptiecamera's op stof,
schade, enz.
Kalibratie van de accu
Visuele inspectie onder de robot om ervoor te
zorgen dat de aardingsriem intact is en contact
maakt met de grond.
Reiniging van de buitenkant
Reiniging van het kopercontact
Balanceren van de accucellen
Inspectie ventilatorfilter elektrische behuizing
12.1 Lock-out/tag-out
LET OP!
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan
het systeem en/of eigendommen.
SCHOKGEVAAR! Voer altijd de lock-out/tag-outprocedure uit in de faciliteit of op het product voordat u
een behuizing inspecteert, er onderhoud aan uitvoert, schoonmaakt, onderdelen verwijdert of opent.
Om het onderhoud of de inspectie van de robot te voltooien, moet u ervoor zorgen dat de juiste lock-out/tag-
outprocedure is gevolgd om energie uit het systeem te verwijderen.
1. Schakel de robot uit.
2. Wacht tot de lichtbuizen volledig zijn uitgeschakeld.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Tabel 19 Onderhoudsschema
DAGELIJKS
WEKELIJKS
91
MAANDELIJKS
6
MAANDEN
Advertenties
Inhoudsopgave
