Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
spanning. Controleer altijd de juiste zekering specificaties in plaats van de open zekering te vervangen door
een zekering met dezelfde stroom- en spanningswaarde.
Plaats NOOIT gereedschap op motoren, transformatoren, klemmenstroken of andere bedieningspanelen of
elektrische componenten. Alle gebruikte gereedschappen moeten in een gereedschapskist of zak worden
bewaard.
Herstel de voeding NOOIT en start de apparatuur NOOIT opnieuw op voordat u hebt gecontroleerd of alle
gereedschappen, reserveonderdelen, enz. uit het werkgebied zijn verwijderd en veilig zijn opgeslagen.
Herstel NOOIT de voeding en start de apparatuur NOOIT opnieuw op voordat AL het personeel op de hoogte
is van de situatie en zich veilig uit de buurt van de apparatuur bevindt.
Vervang ALTIJD alle veiligheidsvoorzieningen en afschermingen die tijdens onderhoud of reparatie zijn
verwijderd voordat u de voeding herstelt of de apparatuur opnieuw opstart.
Wees ALTIJD uiterst voorzichtig en volg de aanbevolen veiligheidsprocedures bij het uitvoeren van
elektrische inspecties of onderhoud.
12.3 Dagelijks preventief onderhoud
Voer de volgende taken elke operationele dag uit:
Cirkelcontrole
12.3.1
Voer elke dag een korte controle van uw robot uit:
zorg ervoor dat er geen schade is opgetreden sinds de robot(s) voor het laatst heeft/hebben gewerkt;
zorg ervoor dat de lichtbuis correct werkt, door op de noodstopknop te drukken en het lichtpatroon voor de
noodstop te controleren en te controleren of er een volle rode ring is;
zorg ervoor dat de luidspreker correct werkt, door op een noodstopknop te drukken en te luisteren naar de
claxon;
zorg ervoor dat alle noodstopknoppen correct werken door ze één voor één in te drukken en te resetten;
zorg ervoor dat de LiDAR van de robot correct werkt. Om dit te testen, plaatst u een licht voorwerp, zoals
een kartonnen doos, ongeveer 5 cm voor de stilstaande robot en bevestigt u dat er een veiligheidsstop
wordt geactiveerd. De veiligheidstop is waarneembaar door het geluid van de claxon en de hoeklampen die
rood knipperen. Ga niet voor de robot staan om de veiligheidsfunctie te testen.
Dagelijkse reiniging van de LiDAR
12.3.2
12.3.2.1
Benodigde materialen/gereedschappen
Zaklamp
Anticondensatie/antistatische lensreinigingsdoekjes (OTTO Motors onderdeelnr. 015591)
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
94
Advertenties
Inhoudsopgave
