Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Tabel 12 Robotzijde pinuitgangfuncties 24-pens connector (draadinvoerzijde)
PIN
NAAM
1
PA_24V
2
VA_GPO_0
3
VA_GPO_1
4
PA_ENABLE
5
N.V.T.
6
LPCAN_H
7
LPCAN_L
8
LPCAN_GND
9
LPCAN_SHIELD
10
ESTOP_STATE
11
PA_GND
12
PA_GND
13
PA_24V
14
PA_GPI_0
(SDV_ENABLE)
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
24 V, 10 A totaal beschikbaar voor alle aansluitingen
Merk op dat dit geen gezekerde voeding is.
Algemeen gebruik uit 0, PNP-uitgang, 500 mA max.
Algemeen gebruik uit 1, PNP-uitgang, 500 mA max.
Hulpstuk inschakelen
NIET GEBRUIKT
Gereserveerd
Gereserveerd
Gereserveerd
Gereserveerd
24 V gelijksroom enkelkanaals interface van AMR-veiligheidsrelais. Indien
ingeschakeld, is de aansluiting veilig om onder spanning te zetten
ESTOP_STATE wordt ook laag tijdens veiligheidsstops.
Aarding voor de PA_24V-signalen, alle behalve CAN-signalen en accuspanning
Aarding voor de PA_24V-signalen, alle behalve CAN-signalen en accuspanning
24 V, 10 A totaal beschikbaar voor alle aansluitingen
Merk op dat dit geen gezekerde voeding is.
Algemeen doel in 0 (SDV_ENABLE)
GPI_0 wordt gebruikt om de AMR vanuit het hulpstuk te signaleren dat de
robot kan bewegen nadat het de controle over het hulpstuk heeft gegeven
Hulpstuk voor droog contact tussen PA_24V en ingang.
60
OPMERKINGEN
Advertenties
Inhoudsopgave
