Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Hoewel OTTO Motors zijn best doet gebruikers over de mogelijke risico's te informeren, is het onmogelijk een
uitputtende lijst te geven van alle mogelijke gevaren in uw omgeving.
Het is de verantwoordelijkheid van de gebruiker vertrouwd te zijn met alle toepasselijke veiligheidsnormen en ervoor
te zorgen dat de hardware, software en/of diensten geleverd door OTTO Motors (gezamenlijk aangeduid als het
"product") worden onderhouden en bediend op een veilige manier, in een geschikte omgeving, en in
overeenstemming met de aanbevolen onderhoudsvereisten zoals voorgeschreven door OTTO Motors.
Zonder het voorgaande te beperken, is het de verantwoordelijkheid van de gebruiker ervoor te zorgen dat het
personeel dat het product bedient voldoende opgeleid is en voldoet aan alle wetten, voorschriften, codes en veilige
praktijken, inclusief de wetgeving inzake gezondheid, veiligheid en arbeidsongevallen, die van toepassing zijn op de
activiteiten van de gebruiker en zijn/haar eigendom, bezit en gebruik van het product. Het wijzigen, verwijderen of
toevoegen van onderdelen, of wijzigingen aan de functionaliteit of werking van het product, behalve zoals
uitdrukkelijk toegestaan door OTTO Motors, kan/kunnen de veiligheid van het product in gevaar brengen. Als u op
enig moment vragen of zorgen over de veilige werking van uw OTTO Motors-product hebt, neemt u contact op met
de klantenondersteuning van OTTO Motors.
2.12 Veiligheidsafstand
Advies over de menselijke uitsluitingszone tijdens het opladen en andere afstanden die nodig zijn voor het gebruik
vindt u in ISO 3691-4 Bijlage A en het document voor veiligheidsconfiguratie (022099 of het specifieke document voor
uw faciliteit dat is verstrekt door OTTO Motors of een geautoriseerde partner) dat u hebt ontvangen voor de
installatie van uw specifieke robot. De klant moet duidelijke vloermarkeringen gebruiken om deze zone aan te duiden
als een speciale gevarenzone. ISO 3691-4 Bijlage A stelt minimale vereisten vast voor de voorbereiding van de zones,
zodat de AMR veilig kan werken. Werknemerstraining wordt aanbevolen voor een veilige werkomgeving met het
systeem.
Als de robot door een gang rijdt met een breedte die smaller is dan 500 mm meer dan de breedte van de robot,
schakelt deze over op een modus voor gevaarlijke smalte, waarbij de robot een potentieel gevaar aangeeft met
knipperende lichten, lage snelheid en een hoorbare toon. Deze gebieden moeten worden beschouwd als gebieden
waar beperkingen gelden, in overeenstemming met de lokale normen.
2.13 Functionaliteit van het veiligheidssysteem
Deze robot voldoet aan ISO 3691-4 (2020) - Industriële vrachtwagens - Veiligheidsvereisten en -verificatie - Deel 4:
Industriële vrachtwagens zonder bestuurder en hun systemen.
AMR's bewegen en rijden anders, afhankelijk van verschillende factoren, waaronder eventuele gedetecteerde
obstakels, de snelheid van de robot, de momenteel bezette zone en de huidige stap of taak van de robot.
Er bevinden zich 2 LiDAR-veiligheidsscanners op de robot, één bij de voorste poorthoek en één bij de achterste
stuurboordhoek. Deze veiligheidsscanners hebben een veiligheidsdetectiebereik dat de reactie van het
veiligheidssysteem initieert. De input van de veiligheidsscanner wordt rechtstreeks gelezen door het
perceptiesysteem dat de robot in verband brengt met zijn omgeving bij het lokaliseren naar een kaart, het plannen
van paden en het communiceren met de lokale infrastructuur.
Zie Overzicht van onderdelen voor de locaties van de LiDAR-veiligheidsscanners.
22
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Advertenties
Inhoudsopgave
